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龙图腾网获悉苏州千机智能软件有限公司申请的专利刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062773.3，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质是由陈梓萱;朱适琛;涂彬设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述目标工件的设计参数，以构建所述目标工件倒圆后的理论模型；利用数控机床根据所述理论模型进行在机测量，以获取所述目标工件的各个表面的测量点的位置数据；基于所述位置数据，获取所述目标工件的装夹误差和制造误差；基于所述装夹误差和所述制造误差，重构所述理论模型以得到所述目标工件的实际模型；基于所述理论模型和所述实际模型，规划得到所述目标工件的倒圆加工刀路。实现快速且准确地找正以及制造误差自适应，大幅度降低人工干预的同时，提升倒圆加工的加工质量。

本发明授权刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀路规划方法，其特征在于，用于规划目标工件的倒圆加工刀路，所述方法包括： 获取所述目标工件的设计参数，以构建所述目标工件倒圆后的理论模型； 利用数控机床根据所述理论模型进行在机测量，以获取所述目标工件的各个表面的测量点的位置数据； 基于所述位置数据，获取所述目标工件的装夹误差和制造误差； 基于所述装夹误差和所述制造误差，重构所述理论模型以得到所述目标工件的实际模型； 基于所述理论模型和所述实际模型，规划得到所述目标工件的倒圆加工刀路； 所述目标工件是目标齿轮，所述基于所述装夹误差和所述制造误差，重构所述理论模型，包括： 基于所述目标齿轮在机床坐标系的每个坐标轴方向上的装夹误差，对所述理论模型的中心进行修正； 基于所述目标齿轮的齿顶面的制造误差，对所述理论模型的齿顶面进行修正； 所述方法还包括： 基于所述目标齿轮的端面的测量点的位置数据，获取所述目标齿轮的端面跳动误差； 基于所述目标齿轮的多个齿的凹面和凸面的测量点的位置数据，获取所述目标齿轮沿回转轴的旋转误差； 所述基于所述装夹误差和所述制造误差，重构所述理论模型，还包括： 基于所述端面跳动误差，对所述理论模型进行端面找平； 基于所述旋转误差，对所述理论模型进行角向修正。

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