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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种双线夹地线串三维建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348371.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种双线夹地线串三维建模方法是由聂克剑;程建平;傅本钊;陈行云;王先日;林健昊;李小刚;陈祥设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双线夹地线串三维建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双线夹地线串三维建模方法，包括以下步骤：步骤S1、基于模型数据计算双线夹地线串中各部分的偏转允许值；步骤S2、基于设计条件计算双线夹地线串中各部分的偏转实际值；步骤S3、基于应用场景，构建出双线夹地线串模型；比较双线夹地线串中各部分的偏转允许值与偏转实际值，校验在该应用场景下偏转是否超限；步骤S4、基于偏转实际值，得到各元件空间姿态矩阵，形成双线夹地线串模型在应用场景中的表达；基于校验结果，对转动超限的部分作高亮警示，并标注出超限位置。该方法有利于提高建模的准确性，进而提高双线夹地线串的使用安全性。

本发明授权一种双线夹地线串三维建模方法在权利要求书中公布了：1.一种双线夹地线串三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、基于模型数据计算双线夹地线串中各部分的偏转允许值； 步骤S2、基于设计条件计算双线夹地线串中各部分的偏转实际值； 步骤S3、基于应用场景，构建出双线夹地线串模型；比较双线夹地线串中各部分的偏转允许值与偏转实际值，校验在该应用场景下偏转是否超限； 步骤S4、基于偏转实际值，得到各元件空间姿态矩阵，形成双线夹地线串模型在应用场景中的表达；基于校验结果，对转动超限的部分作高亮警示，并标注出超限位置； 步骤S1中，基于模型数据得到双线夹地线串中各部分允许转角的范围，采用空间模型实体碰撞技术，计算出未被约束自由度的转动上限与下限，得到偏转允许值，作为各部分的基本属性存储起来，并在后续建立的模型中通过标注的方式表达出来； 将双线夹地线串处理成三个部分，包括： 部分1：联塔金具至与三角联板连接元件部分； 部分2：三角联板部分； 部分3：三角联板至线夹部分； 每部分当作刚体处理，不考虑每部分内部元件间的相对移动； 步骤S2中，计算偏转实际值时，计算三个关键连接点的角度值，包括：部分1与铅垂方向夹角、部分2相对部分1的转角以及部分3相对部分2的转角；从而得到偏转实际值。

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