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龙图腾网获悉苏源源申请的专利一种工业智能机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158807.9，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种工业智能机器人手臂是由苏源源设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业智能机器人手臂在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业智能机器人手臂，包括机器人伸缩手臂，所述机器人伸缩手臂包括有动力组件、抬升组件、触发组件、导入组件、存放组件和维持组件，所述动力组件的一端上侧安装有所述抬升组件，所述动力组件的一端上侧安装有所述触发组件，所述动力组件的一端下侧固定安装有所述导入组件，所述导入组件的顶端安装有所述存放组件，所述动力组件的顶端安装有所述维持组件，通过设置的机器人伸缩手臂，可以延长传统的机器人手臂的伸缩长度，实现在初始长度很短的情况下，可以伸长很长的长度，解决了传统的机器人手臂伸缩长度受到初始长度的限制问题。

本发明授权一种工业智能机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种工业智能机器人手臂，其特征在于：包括机器人伸缩手臂1，所述机器人伸缩手臂1包括有动力组件2、抬升组件、触发组件4、导入组件5、存放组件6和维持组件7；所述动力组件2的一端上侧安装有所述抬升组件，所述动力组件2的一端上侧安装有所述触发组件4，所述动力组件2的一端下侧固定安装有所述导入组件5，所述导入组件5的顶端安装有所述存放组件6，所述动力组件2的顶端安装有所述维持组件7； 所述动力组件2包括有底部收纳壳体21、固定顶板22、环形支架23、第一圆环24、第二圆环25、半圆缺口29，所述底部收纳壳体21的顶端固定连接有所述固定顶板22，所述固定顶板22的顶端外圆处固定连接有两个相互套设的所述环形支架23，两个所述环形支架23相邻的一面分别通过轴承转动安装有所述第一圆环24和所述第二圆环25，所述第一圆环24和所述第二圆环25的一端内侧均开设有所述半圆缺口29； 所述抬升组件包括有小齿圈31、转轴32、第一齿轮33、第二双齿轮34、弧形斜面三角块35、半U形支架36、弧形卡圈37、弹性卡头371和L形通行槽38，所述第一圆环24和所述第二圆环25相邻的一端内侧均设置有所述小齿圈31，所述固定顶板22的顶端固定有多组转动部，每个转动部由两个所述转轴32组成，其中一个所述转轴32的外端面固定连接有所述第一齿轮33，另一个所述转轴32的外端面固定连接有所述第二双齿轮34，所述第二双齿轮34和所述第一齿轮33的直径不同，所述第二双齿轮34由大小两个不同直径的齿轮固定构成，所述第一齿轮33的一端与所述第二双齿轮34中较小直径的齿轮啮合连接，所述第一齿轮33和所述第二双齿轮34分别与直径不同的所述小齿圈31啮合连接，所述第一圆环24和所述第二圆环25的顶端均固定连接有位置相对应的所述弧形斜面三角块35，所述弧形斜面三角块35的一端外侧固定连接有所述半U形支架36，两个所述半U形支架36的一端内侧均固定连接有所述弧形卡圈37，两个所述弧形卡圈37的弧心重叠，且所述弧形卡圈37的弧心与所述半圆缺口29的圆心在同一垂直线上，所述弧形卡圈37的末端固定连接有所述弹性卡头371，两个所述半U形支架36相邻的一端内侧均开设有所述L形通行槽38； 所述触发组件4包括有弧形固定壳体41、弧形限位条42、弧形移动条43、第一压缩弹簧44、半圆卡合框45、T形弹簧座46、第一拉伸弹簧47、触发转动板48和底部触发块49，所述弧形固定壳体41的一端固定连接在所述底部收纳壳体21的一端内侧，所述弧形固定壳体41的一端内侧固定连接有所述弧形限位条42，所述弧形限位条42的一端外侧滑动连接有所述弧形移动条43，所述弧形移动条43的一端内侧和所述弧形限位条42的一端外侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧44，所述弧形移动条43的右端外侧固定连接有所述半圆卡合框45，所述弧形移动条43的左端外侧固定连接有所述T形弹簧座46，所述T形弹簧座46的一端固定安装有所述第一拉伸弹簧47，所述第一拉伸弹簧47的另一端固定连接有所述触发转动板48，所述触发转动板48的右端外侧与所述T形弹簧座46的左端外侧接触连接，所述触发转动板48的底端内侧转动连接在所述弧形移动条43的左端内侧，所述第一圆环24的底端外侧固定连接有所述底部触发块49； 所述导入组件5包括有固定支架51、固定内管52、压力开关53、滑动外管54和第二压缩弹簧55，所述固定支架51的后端固定连接在所述底部收纳壳体21的一端内侧，所述固定支架51的一端内侧固定连接有所述固定内管52，所述固定内管52的顶端折边处下侧固定连接有所述压力开关53，所述固定内管52的一端外侧滑动连接有所述滑动外管54，所述滑动外管54的顶端内侧和所述固定内管52的顶端外侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧55； 所述导入组件5还包括有橡胶推动头56、第一钢丝绳57和第一电动收卷轮58，所述滑动外管54的顶端外侧固定连接有所述橡胶推动头56，所述第一电动收卷轮58的底端外侧固定连接在所述底部收纳壳体21的底端内侧，所述第一电动收卷轮58的收卷轮外侧缠绕固定有所述第一钢丝绳57，所述第一钢丝绳57的顶端固定连接在所述滑动外管54的顶端内侧； 所述维持组件7包括有外圆柱壳体71、环形加固件72、固定外观73、伸缩内管74、切除口741和第三拉伸弹簧75，所述外圆柱壳体71的底端固定连接在所述固定顶板22的顶端外侧，所述外圆柱壳体71的顶端内侧固定连接有所述环形加固件72，所述环形加固件72的一端内侧等间距的固定连接有多个所述固定外观73，所述固定外观73的一端内侧滑动连接有所述伸缩内管74，所述伸缩内管74的一端开设有所述切除口741，所述伸缩内管74的顶端折边处下侧和所述固定外观73的顶端外侧之间固定连接有所述第三拉伸弹簧75。

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