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龙图腾网获悉郑州三和水工机械有限公司;华北水利水电大学;河南三和水工机械有限公司;河南三和水工新型建材机械有限公司申请的专利一种基于5G摄像的混凝土光暗度判断匀质度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210279392.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于5G摄像的混凝土光暗度判断匀质度的方法是由张红艳;陈燕林;汪璐;上官林建;梁双起;周甲伟;刘明堂设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G摄像的混凝土光暗度判断匀质度的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于5G摄像的混凝土光暗度判断匀质度的方法，所述方法可以根据混凝土固有的物理特性进行提取，使用算法映射到计算机数据中，获取图像特征提取中的物理规律，进一步提升图像特征识别技术的准确度；所述方法还将混凝土匀质性中重要的流动性及粘聚性物理特征抽象为数值加以判断混凝土匀质性，使用光度、暗度算法分别对流动性和粘聚性特征进行针对性提取。本发明通过对混凝土拌合物图像进行实时检测，从而获得混凝土匀质度状态信息，实现了实时监测混凝土匀质度状态。

本发明授权一种基于5G摄像的混凝土光暗度判断匀质度的方法在权利要求书中公布了：1.一种光度提取流动性特征数值的方法，包括以下步骤： 步骤一、图像光通道生成；将真彩图像RGB三通道中颜色最亮的数值作为光度存到光通道生成图，如式1所示： 1 式中Jc代表某一个颜色通道，而是以为中心的一块3*3方形区域，z代表颜色数值； 步骤二、引导滤波器过滤图像；其基本概念为：给出输入图像p，指导图像I，得到输出图像，输入图像p和指导图像I是同一幅图像；滤波之后的图像可以用如2加权公式表示： 2 式中i为当前滤波点的索引，j为滤波器模版覆盖的所有像素点的索引，滤波器是指导图像I的函数，与输入图像p独立： 经过指导性滤波后的图像，可以清晰的在计算机中显示混凝土流动性状态，若混凝土流动性良好，在图像上表现为浆体包裹均匀，未有明显的石子外露，整体呈现良好灰色图像；而混凝土流动性欠佳，则在图像上表现出明显白点异常，说明石子尚未被浆体包裹； 步骤三、滤波图像黑白化；获得表现混凝土流动性的滤波图像后，进一步将图像黑白化，可以获得只含未被混凝土浆体包裹的石子图像，图像中的白点越多，表明混凝土的流动性越差；首先将真彩图像化为灰度图像，使用加权平均值法进行灰度化处理：如式3所示： E'y＝0.299R+0.587G+0.114B3 式中E'y为灰度化图像，R、G、B分别代表红、绿、蓝三通道颜色数值； 图像灰度化后，采用最大类间方差法得到阈值，利用阈值可以将灰度图像转化为最佳黑白图像，其中白点表示尚未被浆体包裹的石子； 步骤四、统计图像特征数值；获得最佳黑白图像后，统计白点占图像比例，即可获得流动性特征数值，流动性数值越大，表示白点越少，即未被浆体包裹的石子越少，流动性越好。

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