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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利控制装置、控制装置的控制方法、控制装置的控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734667.9，技术领域涉及：B63B1/38；该发明授权控制装置、控制装置的控制方法、控制装置的控制程序是由川谷圣;川崎直行;间岛隼平;藤村达也;长宝宙;竹园公一;广瀬恭平设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、控制装置的控制方法、控制装置的控制程序在说明书摘要公布了：一种控制装置、控制装置的控制方法、控制装置的控制程序。本发明的目的之一在于提供一种能够适当地发挥减少摩擦阻力的空气润滑效果的控制装置的技术。某个方式的控制装置10具备：气泡控制部20，其对用于从设置于船舶1的船体90的空气出口84朝向水中喷出气泡的喷出机构80进行控制；以及推进控制部30，其对用于推进船体90的推进机构70的推进力进行控制。推进控制部30和气泡控制部20中的某一方根据另一方的控制而被控制。

本发明授权控制装置、控制装置的控制方法、控制装置的控制程序在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，具备： 气泡控制部，其对用于从设置于船舶的船体的空气出口朝向水中喷出气泡的喷出机构进行控制；以及 推进控制部，其对用于推进所述船体的推进机构的推进力进行控制， 其中，所述推进控制部和所述气泡控制部中的某一方根据另一方的控制而被控制， 所述气泡控制部根据所述推进控制部的控制来控制所述喷出机构， 所述控制装置还具备指令接收部，所述指令接收部接收用于指示所述推进机构的推进力的大小的指令信号和表示当前的推进力的大小的实际信号， 所述推进控制部基于所述指令信号与所述实际信号的比较结果，来控制所述推进机构的推进力， 所述气泡控制部在所述指令信号表示增速的情况下使气泡的喷出量增加，或者在所述指令信号表示减速的情况下使气泡的喷出量减少， 所述推进机构具有使螺旋桨旋转的主机， 所述指令信号是用于指示所述主机的目标转速的信号， 所述实际信号是作为所述主机的当前的转速的实际转速， 所述控制装置还具备过载预测部，所述过载预测部根据所述目标转速、所述实际转速以及所述主机的当前的燃料投入量，来预测所述主机的负载是否超过规定的负载， 在由所述过载预测部预测为超过所述规定的负载的情况下，所述气泡控制部使气泡的喷出量增加。

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