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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种尾转式捕获轨迹试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111794.X，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种尾转式捕获轨迹试验方法是由张晨凯;谢峰;王帅;魏忠武;董金刚设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾转式捕获轨迹试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尾转式捕获轨迹试验方法，目的是在风洞中建立模拟分离体从母体上尾转分离过程的轨迹捕获试验能力，属于风洞试验技术领域，该方法包括：分离体绕尾部固定轴转动的捕获轨迹技术、分离体脱钩瞬时由绕固定轴转动切换到无约束绕质心转动的技术以及分离体无约束自由运动的捕获轨迹技术。采用该捕获轨迹方法进行试验，能获得分离体与母体尾转分开过程的轨迹和姿态角变化，有助于判断两体分离的安全性和相容性。该方法具有模拟数据精度高和数据可靠的优点。

本发明授权一种尾转式捕获轨迹试验方法在权利要求书中公布了：1.一种尾转式捕获轨迹试验方法，其特征在于包括： 分离体模型尾转运动； 分离体模型脱钩运动； 分离体模型自由运动； 分离体模型尾转运动包括： 试验开始，利用六自由度运动机构将分离体模型移至初始位置和初始姿态，通过内式五六分量测力天平获得初始时刻t0的分离体模型的气动力和气动力矩，根据初始时刻t0的分离体模型的气动力和气动力矩、以及预设分离体模型的参数，进行尾转运动的受限运动方程解算，得到分离体模型下一时刻t1在风洞中的角位移、角速度、角加速度和位置； 分离体模型脱钩运动包括： 步骤S21：将分离体模型下一时刻t1位置发送至运动机构控制系统，运动机构控制系统控制六自由度运动机构按照分离体模型下一时刻t1位置进行分离体模型尾转运动，分离体模型到位后发送到位信号至风洞测控系统； 步骤S22：重复步骤S21直至达到时刻tn时，分离体模型尾转角度已达到或超过预设脱钩角度，则将分离体模型的转动中心由分离体模型的固定轴心切换到分离体模型质心，获得时刻tn分离体模型的质心的位置、三个方向的线速度以及三个方向的角速度； 分离体模型自由运动包括： 步骤S31：通过内式五六分量测力天平获得时刻tn的分离体模型的气动力和启动力矩，根据时刻tn的分离体模型的气动力和启动力矩、以及预设分离体模型参数，进行六自由度运动方程解算，得到时刻tn+1分离体模型的位移、姿态角和位置；将时刻tn+1分离体模型的位置发送至运动机构控制系统，运动机构控制系统控制六自由度运动机构驱动分离体模型进行自由运动至时刻tn+1分离体模型的位置； 步骤S32：重复步骤S31，直到模拟时间或模拟行程到达终止值； 尾转运动的受限运动方程为： 其中，Jz为相对转轴的转动惯量，Jzc为相对质心绕z轴的转动惯量，m为分离体的质量，l为质心与转轴的距离，ωz为角速度，t为时间，Mzc为气动力对质心的力矩，g为重力加速度，θ为质心转心连线和水平轴x的夹角，θz为旋转角度。

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