武汉库柏特科技有限公司闫琳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种遥操作超声扫描控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247367.4，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种遥操作超声扫描控制方法、装置、设备及存储介质是由闫琳;李淼;韩冬;张武;王能;张少华;付中涛;金晟中设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遥操作超声扫描控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种遥操作超声扫描控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取病人端超声探头的接触力，计算得到XY方向合力；接收医生端发送的超声探头的位移量，结合XY方向合力，计算环境刚度参数；根据环境刚度参数，调整病人端超声探头的抬升距离。本发明实施例提供的一种遥操作超声扫描控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法通过超声探头在检测过程中获得的XY方向合力以及来自于医生端发送的超声探头位移量，得到超声探头于病人病灶处的环境刚度参数，并以此计算得到超声探头所需抬升的距离，从而有利于克服扫描过程中骨骼结构等因素对超声探头移动的影响，保证超声扫描的质量与效率。
本发明授权一种遥操作超声扫描控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遥操作超声扫描控制方法，应用于病人端终端，其特征在于，包括： 获取所述病人端超声探头的接触力，计算得到XY方向合力； 接收医生端发送的所述超声探头的位移量，结合所述XY方向合力，计算环境刚度参数； 根据所述环境刚度参数，调整所述病人端超声探头的抬升距离； 所述根据所述环境刚度参数，调整所述病人端超声探头的抬升距离，具体包括： 接收所述医生端所发送的位移比较结果，所述位移比较结果为所述位移量与位移阈值的差值； 若所述位移比较结果大于0，根据所述环境刚度参数，调整所述病人端超声探头的抬升距离； 在所述接收所述医生端所发送的位移比较结果，所述位移比较结果为所述位移量与所述位移阈值的差值之后，还包括：若所述位移比较结果小于0，所述XY方向合力大于合力阈值，调整所述病人端超声探头的抬升距离。
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