苏州汇川控制技术有限公司钱建新获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利门机关门受阻检测方法、装置、系统与可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313802.9，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权门机关门受阻检测方法、装置、系统与可读存储介质是由钱建新;沈天豪;崔泽鹏设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本门机关门受阻检测方法、装置、系统与可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门机关门受阻检测方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：获取门机对应的第一转矩和第二转矩，并根据所述第一转矩和所述第二转矩确定第一受阻累计时间；获取所述门机对应的反馈速度和设定速度，并根据所述反馈速度和所述设定速度确定第二受阻累计时间；基于所述第一受阻累计时间和所述第二受阻累计时间检测所述门机是否关门受阻。本发明根据门机的第一转矩和第二转矩确定第一受阻累计时间，并根据门机的反馈速度和设定速度确定第二受阻累计时间，再通过第一受阻累计时间和第二受阻累计时间的叠加确定门机是否关门受阻，提高了门机关门受阻检测效率。
本发明授权门机关门受阻检测方法、装置、系统与可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种门机关门受阻检测方法，其特征在于，所述门机关门受阻检测方法包括如下步骤： 获取门机对应的第一转矩和第二转矩，并根据所述第一转矩和所述第二转矩确定第一受阻累计时间； 获取所述门机对应的反馈速度和设定速度，并根据所述反馈速度和所述设定速度确定第二受阻累计时间； 基于所述第一受阻累计时间和所述第二受阻累计时间检测所述门机是否关门受阻； 所述根据所述第一转矩和所述第二转矩确定第一受阻累计时间的步骤包括： 计算出所述第一转矩和所述第二转矩的转矩差值； 基于预设第一转换规则和所述转矩差值确定第一受阻累计时间； 所述根据所述反馈速度和所述设定速度确定第二受阻累计时间的步骤包括： 计算出所述设定速度和所述反馈速度的速度比值，并判断所述速度比值是否符合预设条件； 若所述速度比值符合预设条件，则基于预设第二转换规则和所述速度比值确定第二受阻累计时间； 其中，所述预设第一转换规则以及所述预设第二转换规则均为非线性的累计规则。
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