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龙图腾网获悉四川千里倍益康医疗科技股份有限公司申请的专利一种足底按摩控制方法及足底按摩仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360149.1，技术领域涉及：A61H39/04；该发明授权一种足底按摩控制方法及足底按摩仪是由罗杰文;李景华;张文设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足底按摩控制方法及足底按摩仪在说明书摘要公布了：本发明涉及足底按摩技术领域，公开了一种足底按摩控制方法及足底按摩仪，旨在解决解决现有足底按摩存在效果不理想的问题，所述足底按摩仪包括分区设置的按摩区域，各按摩区域内独立地设置有按摩组件，所述方法包括：获取按摩处方，所述按摩处方包括各按摩区域的按摩模式及其对应的按摩时间，所述按摩模式具有对应的按摩动作和按摩力度；根据所述按摩处方控制按摩组件以相应的按摩模式对足底进行按摩。本发明提高了足底按摩效果，提升了用户体验，适用于各种按摩需求的足底按摩。

本发明授权一种足底按摩控制方法及足底按摩仪在权利要求书中公布了：1.一种用于非治疗目的的足底按摩控制方法，应用于足底按摩仪，其特征在于，所述足底按摩仪包括分区设置的按摩区域，各按摩区域内独立地设置有按摩组件，所述方法包括： 获取按摩处方，所述按摩处方包括各按摩区域的按摩模式及其对应的按摩时间，所述按摩模式具有对应的按摩动作和按摩力度； 根据所述按摩处方控制按摩组件以相应的按摩模式对足底进行按摩； 所述按摩处方包括依次执行的第一按摩阶段、第二按摩阶段和第三按摩阶段，在所述第一按摩阶段和第三按摩阶段，各按摩区域的按摩模式为默认按摩模式，在所述第二按摩阶段，至少一个按摩区域对应多种按摩模式； 所述按摩区域包括至少一个摆动按摩区域，所述摆动按摩区域内独立地设置有摆动按摩组件，根据所述按摩处方控制按摩组件以相应的按摩模式对足底进行按摩，至少包括： 根据所述按摩处方控制摆动按摩组件以相应的按摩模式对足底进行按摩； 在所述第二按摩阶段，所述摆动按摩区域包括第一按摩模式、第二按摩模式和第三按摩模式，所述第一按摩模式具有对应的第一按摩动作和第一按摩力度，所述第二按摩模式具有对应的第二按摩动作和第二按摩力度，所述第三按摩模式具有对应的第三按摩动作和第三按摩力度； 所述摆动按摩组件包括对应的按摩头和摆动按摩体，所述按摩头可升降设置于对应摆动按摩体上，所述第一按摩动作为按摩头抬升后，摆动按摩体带动按摩头摆动，所述第二按摩动作为摆动按摩体带动按摩头摆动，以及在向第一方向摆动时抬升按摩头，在向第二方向摆动时降下按摩头，所述第三按摩动作为摆动按摩体带动按摩头摆动，以及在摆动过程中根据预设间隔抬升按摩头。

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