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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利安装机器人及高空作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115680297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257126.8，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权安装机器人及高空作业方法是由马昌训;张斌;李科;李育设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本安装机器人及高空作业方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种安装机器人及高空作业方法，涉及高空作业设备技术领域。安装机器人包括车体、回转模组、配重模组、多维度作业机械手和吊装模组；回转模组设置于车体；配重模组可拆卸地设置于车体；多维度作业机械手设置于回转模组上，用于抓取待安装的物料；吊装模组包括绞盘机构和吊臂机构，绞盘机构可拆卸地设置于车体上，吊臂机构可拆卸地设置于多维度作业机械手上，其中，绞盘机构上的吊绳绕过吊臂机构，用以悬挂并吊装物料。本申请通过一台机器解决吊取、搬运和安装的问题，极大地降低了成本，降低人工强度。并且安装机器人在运输和使用上更方便。

本发明授权安装机器人及高空作业方法在权利要求书中公布了：1.一种安装机器人，其特征在于，包括： 车体100； 回转模组200，设置于所述车体100； 配重模组300，可拆卸地设置于所述车体100； 多维度作业机械手400，设置于所述回转模组200上，用于抓取待安装的物料；和 吊装模组500，包括绞盘机构510和吊臂机构520，所述绞盘机构510可拆卸地设置于车体100上，所述吊臂机构520可拆卸地设置于所述多维度作业机械手400上，其中，所述绞盘机构510上的吊绳绕过所述吊臂机构520，用以悬挂并吊装所述物料； 所述吊臂机构520包括： 第一吊臂体521，一端设置于所述多维度作业机械手400上，所述第一吊臂体521的另一端通过吊臂支撑杆523支撑于所述多维度作业机械手400上，所述第一吊臂体521、所述多维度作业机械手400以及所述吊臂支撑杆523构成一个三角形结构；和 第二吊臂体522，插设于所述第一吊臂体521内，并可沿所述第一吊臂体521的长度方向移动，所述第二吊臂体522与所述第一吊臂体521之间用于通过销轴进行止动配合； 其中，所述第一吊臂体521和所述第二吊臂体522相互远离的一端分别设置有用于供所述吊绳穿绕的滑轮组524。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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