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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利基于嵌入式管控软件的光电转台编码器测角误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292649.6，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权基于嵌入式管控软件的光电转台编码器测角误差补偿方法是由戴川;董浩;李佳伦设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌入式管控软件的光电转台编码器测角误差补偿方法在说明书摘要公布了：本申请具体地公开了一种基于嵌入式管控软件的光电转台编码器测角误差补偿方法，包括以下步骤：设置二十四面体棱镜于光电转台的测角模块上，标定测角模块的测角误差，得到第一测角误差数据集合；第一测角误差数据集合由自准直仪与二十四面体棱镜配合标定得到；基于第一测角误差数据集合进行数据拟合，得到初始拟合误差；数据拟合由光电转台的管控端进行计算得到；获取由管控端根据初始拟合误差补偿得到目标补偿位置指令，并输出至光电转台。本申请利用管控软件对上位机发送至光电转台的角位置指令先一步进行测角误差的计算与补偿，使得测角误差在光电转台前端被补偿，对于光电转台的伺服控制系统的实时性等性能均不产生影响。

本发明授权基于嵌入式管控软件的光电转台编码器测角误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式管控软件的光电转台编码器测角误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置二十四面体棱镜于光电转台的测角模块上； 标定所述测角模块的测角误差，得到第一测角误差数据集合；所述第一测角误差数据集合由自准直仪与二十四面体棱镜配合标定得到； 基于第一测角误差数据集合进行数据拟合，得到初始拟合误差；所述数据拟合由光电转台的管控端进行计算得到； 获取目标补偿位置指令，所述目标补偿位置指令由管控端根据初始拟合误差补偿得到； 将二十四面体棱镜更换为二十三面体棱镜； 标定所述测角模块的测角误差，得到第二测角误差数据集合； 判断测角误差补偿效果，若所述第二测角误差数据集合中的元素处于预设误差范围之外，则更改初始拟合函数的阶数，获取第一拟合误差，并发送至光电转台的管控端； 基于第一拟合误差，再次获取目标补偿位置指令，以使得测角误差在光电转台前端被补偿； 输出目标补偿位置指令至光电转台； 还包括补偿反馈位置信息，所述补偿反馈位置信息包括以下步骤： 获取光电转台反馈位置信息，所述光电转台位置信息由编码器采集得到，并发送至管控端； 补偿反馈位置信息，所述补偿反馈位置信息由管控端进行补偿； 所述拟合误差根据以下拟合曲线得到； e=a1sinb1θ+c1+a2sinb2θ+c2+a3sinb3θ+c3...ansinbnθ+cn1 其中，e表示为拟合误差；a1、a2、a3、an表示为拟合曲线的幅值参数；b1、b2、b3、bn表示为拟合曲线的频率参数；c1、c2、c3、cn表示为拟合曲线的相位参数；n表示为拟合函数的阶数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津津航技术物理研究所，其通讯地址为：300000 天津市东丽区空港经济区中环西路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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