中国石油大学(华东)蔡宝平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115683481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211377565.2,技术领域涉及:G01M3/24;该发明授权基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法是由蔡宝平;李豪杰;刘永红;荣杰;孔祥地;唐安邦;姜强强;李荣康;刘雪琳;史明伟;刘增凯;纪仁杰;刘静;张彦振设计研发完成,并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法在说明书摘要公布了:本发明属于石油工程领域,具体地,涉及一种基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法。基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法,包含三个步骤:基于灰狼优化算法的变分模态分解参数优化、基于变分模态分解的信号重构和基于到达时间差的泄漏定位。基于灰狼优化算法的变分模态分解参数优化,能够得到用于变分模态分解的分解层数K和惩罚因子α的最佳取值,基于变分模态分解的信号重构,是根据阈值选取与水下油气装备泄漏水听器原始信号相关性高的信号分量并完成重构,基于到达时间差的泄漏定位,是根据重构后的信号计算泄漏信号到达各个水听器之间的时间差,代入到达时间差定位方程最终解得泄漏源的三维坐标。
本发明授权基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法在权利要求书中公布了:1.基于水听器的水下油气装备泄漏三维声源定位算法,其特征在于:包含三个步骤:基于灰狼优化算法的变分模态分解参数优化、基于变分模态分解的信号重构和基于到达时间差的泄漏定位; 基于灰狼优化算法的变分模态分解参数优化的具体步骤为: S101:初始化灰狼种群并计算平均包络熵值; S102:初始化迭代次数t=1,初始化递减分量a,收敛控制系数向量A和随机控制系数向量C; S103:计算灰狼个体的适应度,保存当前适应度最好的前三匹狼Wα、Wβ和Wδ; S104:更新当前灰狼的位置,更新递减分量a,收敛控制系数向量A和随机控制系数向量C; S105:计算全部灰狼的适应度,更新当前适应度最好的前三匹狼Wα、Wβ和Wδ的适应度和位置; 基于变分模态分解的信号重构的具体步骤为: S201:根据灰狼优化算法得到的用于变分模态分解的分解层数K和惩罚因子α的最佳取值,对水下油气装备泄漏水听器原始信号进行变分模态分解; S202:通过对水下油气装备泄漏水听器原始信号进行变分模态分解,得到K个具有固定带宽和中心频率的本特征模态函数; S203:计算每个本特征模态函数与水下油气装备泄漏水听器原始信号的互相关系数; S204:根据阈值选取与水下油气装备泄漏水听器原始信号相关性高的信号分量; S205:对水下油气装备泄漏水听器原始信号进行重构,实现泄漏信号的降噪; 基于到达时间差的泄漏定位的具体步骤为: S301:根据重构后的信号计算采样点差; S302:根据各通道水听器降噪信号同一突变峰值采样点差,获取泄漏信号到达各个水听器之间的时间差,根据求得的采样点差计算时间差; S303:建立基于水听器摆放位置的到达时间差定位方程,采用两阶段加权最小二乘法求解定位方程组,计算得到泄漏源的三维坐标; S304:水下泄漏定位的精度是用来评价泄漏定位准确与否的重要指标,其精度用均方根误差来表示。
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