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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182455.0，技术领域涉及：G01N21/3586；该发明授权一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法是由晋刚;萧浩坤;吴衡;任国振;王蒙蒙设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法；包括固定座和位于固定座上的动环；动环能相对于固定座转动；沿动环的圆周，等距分布有三组太赫兹检测组件；聚乙烯燃气管随着传送带被传送至太赫兹信号辐射区域；该太赫兹信号辐射区域，即动环的环内采样区域；动环周向往复旋转；太赫兹信号穿透聚乙烯燃气管，携带了燃气管壁厚、缺陷的信息被太赫兹探测器收集并成像后，传送至计算机图像数据处理分析，建立聚乙烯燃气管三维模型，对潜在的缺陷进行可视化展示并标记。与现有技术相比，本发明聚乙烯燃气管缺陷在线检测系统能够实现全方位尺寸监测与内部缺陷监测，具有检测效率高、速度快、准确率高的特点。

本发明授权一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种管道缺陷检测方法，其特征在于基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统实现；该管道缺陷检测系统包括固定座2和位于固定座2上的动环1；动环1能相对于固定座2转动； 沿动环1的圆周，等距分布有三组太赫兹检测组件； 每一组太赫兹检测组件，均包括太赫兹源3和太赫兹探测器4； 每一组中的太赫兹源3与太赫兹探测器4，分别设置在圆周的对应侧，并且在同一条直径线上； 每一组中的太赫兹源3发出的太赫兹信号，经过动环1的环内采样区域，到达与之对应侧的太赫兹探测器4； 动环1能相对于固定座2以0-180°的角度转动； 管道缺陷检测方法包括如下步骤： 聚乙烯燃气管随着传送带被传送至太赫兹信号辐射区域；该太赫兹信号辐射区域，即动环1的环内采样区域；动环1周向往复旋转； 太赫兹信号穿透聚乙烯燃气管，携带了燃气管壁厚、缺陷信息的太赫兹信号被太赫兹探测器4收集并成像后，传送至计算机5图像数据处理分析，建立聚乙烯燃气管三维模型，对潜在的缺陷进行可视化展示并标记； 所述图像数据处理分析流程为： ①计算机5获取聚乙烯燃气管输送速度与动环1周向旋转速度； ②三组太赫兹检测组件，构成通道一、通道二、通道三；计算机5同时计算出当前时刻通道一扫描区域的空间方位、通道二扫描区域的空间方位和通道三扫描区域的空间方位，并且同时获取当前时刻通道一扫描区域的光谱数据、通道二扫描区域的光谱数据和通道三扫描区域的光谱数据； ③计算各通道每一个离散光谱数据点的空间坐标关系，构成各通道光谱-坐标数据点集； ④整合各通道光谱-坐标数据点集，构建总体管道光谱-坐标数据点集； ⑤利用潜在缺陷区域判别算法，对总体管道光谱-坐标数据点集中每一个坐标进行潜在缺陷判别，构建缺陷-坐标数据点集； ⑥利用聚乙烯燃气管道质量云图绘制算法绘制聚乙烯管道质量云图； 所述潜在缺陷区域判别算法流程为： ①读取各通道的太赫兹探测器4信号，并输入程序中记为管道光谱-坐标数据点集； ②分析各通道的管道光谱数据，利用时域信号判断管道内部有无缺陷； ③对时域光谱数据进行时频转换，并将每个频域谱图输入到缺陷分类模型进行判断，若判断为真，则认为该离散光谱数据点所在区域含有缺陷，利用缺陷深度回归模型进行缺陷深度计算，若判断为假，则认为该离散光谱数据点所在区域没有缺陷； ④综合时频域的判别结果，构建缺陷-坐标数据点集； 检测过程中，需要对聚乙烯管道的输送速度与作为检测的动环1旋转速度进行匹配，速度关系如下： ； 其中：聚乙烯管道输送速度为，动环1旋转角速度为，太赫兹探测器4接收范围长度为，太赫兹探测器4与太赫兹源3所在圆周的直径为，聚乙烯管道直径为； 所述聚乙烯燃气管道质量云图绘制算法为： ①输入当前时刻聚乙烯管道缺陷-坐标数据点集； ②绘制聚乙烯管道整体区域当前时刻缺陷散点图； ③利用双三次插值算法绘制当前时刻聚乙烯管道质量云图； ④结合历史云图数据绘制整体聚乙烯管道质量云图。

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