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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利调节定位组件、相机机构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111022325.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权调节定位组件、相机机构和机器人是由刘叶青设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本调节定位组件、相机机构和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及调节定位组件、相机机构和机器人。调节定位组件包括定位座、定位轴和弹性件，定位座上开设有贯穿定位座的阶梯孔，阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔具有第一接触面且第二轴孔开设于第一接触面上；定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中第一轴段穿设于第一轴孔中，第二轴段穿设于第二轴孔中，第一轴段具有第二接触面，第二接触面可与第一接触面贴合并能够阻挡第一轴段穿设于第二轴孔中，述弹性件抵靠于第一轴段背离第二轴段的一端，用于使第二接触面抵靠于第一接触面。通过弹性件抵靠于第一轴段向第一接触面施加正压力，进而增加第二接触面与第一接触面之间的摩擦力，以提高定位轴的定位的可靠性。

本发明授权调节定位组件、相机机构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种调节定位组件，其特征在于，包括： 定位座，所述定位座上开设有贯穿所述定位座的阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔具有第一接触面且所述第二轴孔开设于所述第一接触面上； 定位轴，所述定位轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，其中所述第一轴段穿设于所述第一轴孔中，所述第二轴段穿设于所述第二轴孔中，所述第一轴段具有第二接触面，所述第二接触面可与所述第一接触面贴合并能够阻挡所述第一轴段穿设于所述第二轴孔中；以及 弹性件，所述弹性件抵靠于所述第一轴段背离所述第二轴段的一端，用于使所述第二接触面抵靠于所述第一接触面，当需要所述定位轴相对所述定位座转动时，向所述定位轴施加一个克服所述弹性件弹力的反作用力；以及 固定座，所述固定座位于所述弹性件远离所述第一轴段的一端，用于使所述弹性件位于压缩状态；其中， 所述第一轴段远离所述第二轴段的一端开设有第一容置腔，所述固定座连接所述弹性件的一端开设有第二容置腔，所述弹性件的两端分别收容于所述第一容置腔与所述第二容置腔中； 所述第一轴孔包括同轴设置的主孔和过渡孔，所述过渡孔的直径自所述主孔向所述第二轴孔的方向逐渐变小；所述第一轴段包括主轴和过渡轴，所述过渡轴的直径自所述主轴向所述第二轴段的方向逐渐变小，其中所述主轴穿设于所述主孔中，所述过渡轴收容于所述过渡孔中；所述过渡孔的内壁表面为所述第一接触面，所述过渡轴的外表面为第二接触面，所述第一接触面能够与所述第二接触面贴合； 所述过渡轴呈圆台状或球缺状，所述过渡孔形状对应于所述过渡轴； 所述第一接触面和或所述第二接触面做粗化处理，用于增加所述第一接触面与所述第二接触面之间的摩擦系数。

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