买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445536.5，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质是由莫崇卫;胡伟成;朱敏思;王毅;陶元设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质。方法包括：通过油压传感器获取变幅油缸的液压油压力；获取变幅油缸与水平方向之间的初始角度，并根据初始角度和液压油压力确定竖向支腿的侧载力值；在侧载力值小于第一预设阈值的情况下，根据初始角度和目标角度确定变幅油缸的第一长度，其中，目标角度是侧载力值为零时变幅油缸与水平方向之间的目标角度；控制变幅油缸收缩第一长度，以控制竖向支腿进行旋转且将侧载力值调整为零。通过变幅油缸内的油压压力确定竖向支腿的侧载力值，控制变幅油缸伸缩使得竖向支腿可以相对于水平支腿进行旋转，以此来抵消竖向支腿承受的侧载力值，有效降低油缸失效风险。

本发明授权用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于支腿的控制系统，其特征在于，所述支腿包括相互铰接的水平支腿和竖向支腿，所述控制系统包括： 变幅油缸，两端分别与所述水平支腿和所述竖向支腿铰接，所述变幅油缸用于驱动所述竖向支腿相对所述水平支腿旋转； 油压传感器，安装于所述变幅油缸内，用于实时监测所述变幅油缸的液压油压力并发送压力信号至控制装置；以及 所述控制装置，与所述变幅油缸和所述油压传感器电连接，所述控制装置被配置为： 接收所述压力信号； 根据所述压力信号控制所述变幅油缸的伸缩长度； 通过所述油压传感器获取所述变幅油缸的液压油压力； 获取所述变幅油缸与水平方向之间的初始角度，并根据所述初始角 度和所述液压油压力确定所述竖向支腿的侧载力值； 在所述侧载力值小于第一预设阈值的情况下，根据所述初始角度和目标角度确定所述变幅油缸的第一长度，其中，所述目标角度是所述侧载力值为零时所述变幅油缸与所述水平方向之间的目标角度； 控制所述变幅油缸收缩所述第一长度，以控制所述竖向支腿进行旋转且将所述侧载力值调整为零。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。