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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111056624.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人是由刘叶青设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人，该机器人包括：躯干、腿部组件以及转向装置；其中，躯干包括壳体以及连接件；所述连接件与所述壳体的外侧壁固定连接；腿部组件与所述连接件可转动连接；转向装置与所述壳体连接，并用于驱动所述腿部组件相对于所述壳体转动。本申请实施例提供的机器人，在常规多足机器人的基本结构框架下，设计了一种包含转向装置的多足机器人。该转向装置可以实现机器人的腿部内收外展运动，从而实现机器人的转向功能。在最大程度保证功能的前提下，可以减小机器人的整体质量，节省成本。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括： 躯干，包括壳体以及连接件；所述连接件与所述壳体的外侧壁固定连接并沿外侧壁的外侧延伸设置； 腿部组件，与所述连接件远离所述壳体的一端可转动连接；所述腿部组件包括转向节，所述转向节的相对两端分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述连接件转动连接，所述转向节的侧边设有第三连接部； 转向装置，包括驱动单元以及传动组件，所述驱动单元设于所述壳体内，并与所述壳体固定连接，所述传动组件的一端与所述驱动单元连接，另一端与所述腿部组件连接，并可在所述驱动单元的带动下驱动所述腿部组件相对于所述壳体转动； 所述传动组件包括齿轮、齿条轴、固定滑套和连接杆，所述齿轮与所述驱动单元连接，并与所述齿条轴啮合传动连接；所述齿条轴与所述腿部组件连接，并用于带动所述腿部组件相对于所述壳体转动；所述固定滑套与所述壳体连接，所述齿条轴插设于所述固定滑套内，并可沿所述固定滑套的轴线方向往复滑动； 所述齿条轴通过两组固定装置与所述壳体连接，所述固定装置包括固定座和固定板，所述齿条轴插设于由所述固定座和所述固定板配合形成的空间内，所述固定装置限制所述齿条轴运动过程中的跳动；所述连接杆的两端分别与所述齿条轴以及所述第三连接部连接； 其中，所述腿部组件还包括弹性件；所述第三连接部包括第一凸耳和第二凸耳，所述连接杆设于所述第一凸耳和所述第二凸耳之间，所述第一凸耳和所述第二凸耳上分别设有通孔，所述连接杆的端部设有连接孔，连接销轴贯穿所述第一凸耳和所述第二凸耳上的通孔、所述连接杆上的连接孔以及所述弹性件。

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