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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505685.6，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法是由郑子成;安龙龙;杨斐雄;李廷轩;黄化刚;张锡洲;王永东;余海英;叶代桦;刘涛;张路;唐毓设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业资源与环境领域，旨在解决现有技术中自动化水平低、效率低、耗费人力、采土实验误差大、采样精度低、对周围土壤土层破环明显的问题，提供一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法，基于相反的第一液压装置和第二液压装置，通过第二液压机使环刀匀速平稳进入土壤，提高环刀稳定性，提高实验精度，节约人力；通过第一液压机作用，使进入土壤的环刀匀速平稳移出土壤外部，减少了对周围土壤的破坏；第一自动化摇臂装置和第二自动化摇臂装置代替人工液压，实现了装置一键操作，极大的提高了效率和自动化过程，节约人力成本。本发明的有益效果是自动化水平高、效率高、节省人力、采土实验误差小、采样精度高、周围土壤土层破环小。

本发明授权一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化土壤原状土采集装置，其特征在于： 包括壳体； 所述壳体的底部设有可转动的第一底板和第二底板，所述第一底板与所述第二底板之间相互对称； 所述壳体的内部设有蓄电池、第一液压装置和第二液压装置，所述蓄电池固定连接在所述壳体的内壁上，所述第一液压装置和所述第二液压装置相互间隔且相互倒立设置； 所述第一液压装置具有第一液压机，所述第一液压机的伸缩杆外端固定连接有可旋转的调节旋钮，所述调节旋钮可旋转的贯穿所述壳体的顶面，所述第一液压机的侧面固定连接有第一自动化摇臂装置，所述第一自动化摇臂装置驱动所述第一液压机的伸缩； 所述第二液压装置具有第二液压机，所述第二液压机的伸缩杆外端可拆卸的连接有环刀固定装置，所述环刀固定装置的外侧可拆卸的连接有环刀，所述第二液压机的侧面连接有第二自动化摇臂装置，所述第二自动化摇臂装置固定连接在所述壳体的内壁上，所述第二自动化摇臂装置驱动所述第二液压机的伸缩； 所述壳体的顶面设有操控面板，所述操控面板电连接于所述蓄电池、第一液压装置和第二液压装置。

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