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龙图腾网获悉贵州送变电有限责任公司申请的专利一种新型间隔棒安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378286.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种新型间隔棒安装机器人是由娄强;徐军;盛成进;王晓燕;罗朝恩;张永华;唐晓妍;许军军设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型间隔棒安装机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种新型间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装技术领域。一种新型间隔棒安装机器人，包括吊装机构、支撑结构与执行机械手臂机构，所述吊装机构底部设置有支撑结构，所述吊装机构底部设置有执行机械手臂机构，所述支撑结构设置在执行机械手臂机构中下部，所述执行机械手臂机构包括机械手臂二、机械手臂一、转动杆一、固定台一、固定杆、固定块一、液压缸与转动柱，所述机械手臂二左端中部设置有机械手臂一，所述机械手臂一下端中部转动连接有转动杆一。通过采用多个机械手臂与存储的货仓使其能够及时地更换线绳上的间隔棒，减少了需要人员通过人力对其进行安装，同时使用不同机械手臂进行分类安装间隔棒的需求。

本发明授权一种新型间隔棒安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型间隔棒安装机器人，包括吊装机构1、支撑结构2与执行机械手臂机构3，其特征在于：所述吊装机构1底部设置有支撑结构2，所述吊装机构1底部设置有执行机械手臂机构3，所述支撑结构2设置在执行机械手臂机构3中下部；所述执行机械手臂机构3包括机械手臂二24、机械手臂一23、转动杆一10、固定台一27、固定杆18、固定块一25、液压缸5与转动柱17，所述机械手臂二24左端中部设置有机械手臂一23，所述机械手臂一23下端中部转动连接有转动杆一10，所述转动杆一10下端中部设置有固定台一27，所述固定台一27下端中部设置有转动柱17，所述转动柱17下端中部固定连接有液压缸5，所述固定台一27相远离一侧均固定连接有固定杆18，所述固定杆18位于机械手臂二24下方，所述固定杆18上端中部设置有固定块一25； 所述支撑结构2包括观察器15、夹持槽16、货仓4、转动杆二11、支撑柱一14、支撑柱二22、固定台二19与绳孔26，所述固定台二19上端左侧固定连接有观察器15，所述固定台二19前后相对一侧均固定连接有夹持槽16，所述夹持槽16左右相靠近一侧中部均固定连接有转动杆二11，所述转动杆二11左右相靠近一侧均设置有绳孔26，所述绳孔26相对一侧设置有支撑柱一14，所述支撑柱一14前后相对一侧均固定连接有固定台二19，所述固定台二19内侧壁右侧设置有货仓4，所述固定台二19前后相对一侧中部均设置有支撑柱二22； 所述支撑柱二22贯穿转动杆二11并处于转动杆二11下端，所述转动杆二11设置在支撑板9下方，所述支撑板9下端设置有滑动轮二8，所述滑动轮二8下端中部固定连接有支撑柱二22； 所述液压缸5设置在固定台一27下方，所述液压缸5下端中部固定连接有固定台二19，所述固定台二19设置在支撑板9下方。

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