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龙图腾网获悉北京中煤矿山工程有限公司申请的专利连杆式钻杆转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211517714.0，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权连杆式钻杆转向机构是由张广宇;王强;刘志强;高岗荣;韩玉福设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本连杆式钻杆转向机构在说明书摘要公布了：本发明公开连杆式钻杆转向机构，连杆式钻杆转向机构，包括纵向往复运动组件、横向驱动组件、传动组件和可弯曲组件，所述纵向往复运动组件安装在所述可弯曲组件内，所述横向驱动组件设置在所述纵向往复运动上，所述横向驱动组件的动力输出端与所述传动组件的动力输入端传动连接，所述传动组件的动力输出端与所述可弯曲组件的弯曲端固定连接。本发明，通过设置驱动组件驱动滑板纵向移动，利用导向槽驱动导向轴横向移动，通过导向轴的横向移动，能够驱动第一传动板和二传动板转动，进而带动第一转向筒和第二转向筒弯曲，从而实现带动钻杆、钻头转向，且转向的角度、时间和方向均可通过地面操作人员控制，实现小转弯半径的钻进。

本发明授权连杆式钻杆转向机构在权利要求书中公布了：1.连杆式钻杆转向机构，其特征在于，包括纵向往复运动组件、横向驱动组件、传动组件和可弯曲组件，所述纵向往复运动组件安装在所述可弯曲组件内，所述横向驱动组件设置在所述纵向往复运动上，所述横向驱动组件的动力输出端与所述传动组件的动力输入端传动连接，所述传动组件的动力输出端与所述可弯曲组件的弯曲端固定连接；所述横向驱动组件通过驱动传动组件带动可弯曲组件的端部弯曲； 所述可弯曲组件包括固定筒1、第一转向筒2和第二转向筒3，所述固定筒1的内壁两端均固定连接有铰接轴8，所述第一转向筒2的内壁第二端和所述第二转向筒3的内壁第一端均固定连接有铰接座，所述第一转向筒2的第二端的铰接座与所述固定筒1第一端的铰接轴8铰接，所述第二转向筒3第一端的铰接座与所述连接筒第二端的铰接轴8铰接；所述固定筒1、所述第一转向筒2和所述第二转向筒3的轴线重合，且所述固定筒1两端的铰接轴8相互平行； 所述纵向往复运动组件包括两个直线导轨4、滑板5和驱动组件11，所述滑板5的两侧立面均沿其长度方向开设有直线滑槽7，两个所述直线导轨4分别滑动连接在所述滑板5两侧的直线滑槽7内，所述驱动组件的动力输出端与所述滑板5的第一端驱动连接；所述直线导轨4与所述可弯曲组件的固定筒1内侧壁固定连接，所述驱动组件11的固定端与所述可弯曲组件的固定筒1内侧壁固定连接； 所述横向驱动组件包括导向槽6和导向轴10，所述导向轴10滑动连接在所述导向槽6内，所述导向槽6开设在所述纵向往复运动组件的滑板5正面，所述导向槽6的两端中心点均位于滑板5正面的对角线上，所述导向槽6的第一端靠近所述滑板5的第一端，所述导向槽6的第二端靠近所述滑板5的第二端。

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