买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445542.0，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质是由孙泽海;莫崇卫;李志宽;刘无疾;姜侠设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质。方法包括：通过侧载传感器获取竖向支腿的侧载压力；确定当前变幅油缸与水平方向之间的初始角度；根据初始角度和目标角度确定变幅油缸的执行长度，其中，目标角度是侧载压力为零时变幅油缸与水平方向之间的角度；比对侧载压力与预设阈值；根据侧载压力与预设阈值之间的大小控制变幅油缸收缩或伸长执行长度，以控制竖向支腿进行旋转且将侧载压力调整为零。上述方案根据竖向支腿的侧载压力，控制变幅油缸伸缩，使得竖向支腿可以相对于水平支腿进行旋转，以此来抵消竖向支腿承受的侧载压力，有效降低油缸失效风险，大幅提升油缸使用寿命。

本发明授权用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于支腿的控制系统，其特征在于，每个支腿包括相互铰接的水平支腿和竖向支腿，每个竖向支腿均设置有底座，所述控制系统包括： 多个变幅油缸，每个变幅油缸的两端分别与所在支腿的水平支腿和竖向支腿铰接，用于驱动所在支腿的竖向支腿相对于水平支腿旋转； 多个侧载传感器，分别安装于每个支腿的底座内部，用于实时监测所在支腿的侧载压力并发送压力信号至控制装置；以及 所述控制装置，与所述多个变幅油缸和所述多个侧载传感器电连接，所述控制装置被配置为： 接收每个支腿的压力信号； 根据所述压力信号控制对应的变幅油缸的伸缩长度； 其中，所述根据所述压力信号控制对应的变幅油缸的伸缩长度包括： 根据所述变幅油缸与水平方向之间的初始角度和目标角度确定所述变幅油缸的伸缩长度，其中，所述目标角度是所述侧载压力为零时所述变幅油缸与所述水平方向之间的角度； 根据所述压力信号比对所述侧载压力与预设阈值； 根据所述侧载压力与所述预设阈值之间的大小控制所述变幅油缸收缩或伸长所述伸缩长度，以控制所述竖向支腿进行旋转且将所述侧载压力调整为零。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。