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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115803216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102629.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质是由李传海;陈勇;李岩;边淑伟设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质。当车辆处于滑行状态时，获取车辆的周围环境信息和当前车速；周围环境信息包括交通灯信息、障碍物信息和道路信息中的至少一种S201；从获取的车速与加速度对应关系确定当前车速对应的第一加速度S203；根据交通灯信息和或障碍物信息和或道路信息，以及当前车速确定第二加速度集合；第二加速度集合中第二加速度和第一加速度均小于等于零S205；从第一加速度和第二加速度集合中确定目标加速度S207；基于目标加速度确定电机回收扭矩值S209；根据电机回收扭矩值控制电机发电，并将电机产生的电能储存在车辆的电池中S211。如此，可以提升能量使用效率；同时，可以提高车辆的智能化水平，可以降低驾驶疲劳。

本发明授权一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种滑行能量回收方法，其特征在于，包括： 当车辆处于滑行状态时，获取所述车辆的周围环境信息和当前车速；所述周围环境信息包括交通灯信息、障碍物信息和道路信息中的至少一种； 从获取的车速与加速度对应关系确定所述当前车速对应的第一加速度； 根据所述交通灯信息和或所述障碍物信息和或所述道路信息，以及所述当前车速确定第二加速度集合；所述第二加速度集合中第二加速度和所述第一加速度均小于等于零； 从所述第一加速度和所述第二加速度集合中确定目标加速度； 基于所述目标加速度确定电机回收扭矩值； 根据所述电机回收扭矩值控制电机发电，并将所述电机产生的电能储存在所述车辆的电池中； 所述第二加速度集合包括第三加速度；所述交通灯信息包括交通灯位置、当前交通灯状态和绿灯时间；所述绿灯时间包括当前绿灯剩余时间或距离下次绿灯开始时间；所述道路信息包括当前道路限制车速； 根据所述交通灯信息和或所述障碍物信息和或所述道路信息，以及所述当前车速确定所述第三加速度，包括： 若所述当前车速小于等于预设车速，则确定所述第三加速度为零； 或，若所述当前车速大于所述预设车速，根据所述交通灯位置和获取的当前车辆位置信息确定第一相对距离；若所述当前交通灯状态为绿灯状态，则根据所述当前车速、所述当前道路限制车速和所述当前绿灯剩余时间确定可行驶距离；所述可行驶距离为在所述当前绿灯剩余时间内，以所述当前道路限制车速能够行驶的最远距离或在所述当前绿灯剩余时间内，先从所述当前车速加速至所述当前道路限制车速，再以所述当前道路限制车速能够行驶的最远距离；若所述可行驶距离大于等于所述第一相对距离，则确定所述第三加速度为零； 或，若所述可行驶距离小于所述第一相对距离，则根据所述第一相对距离和所述当前车速计算所述第三加速度。

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