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龙图腾网获悉北京博奥晶典生物技术有限公司申请的专利一种用于液体试剂的自动化工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115814879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111081894.8，技术领域涉及：B01L9/02；该发明授权一种用于液体试剂的自动化工作站是由潘良斌;周丽霞;李国龙;李顺功;王晨光设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于液体试剂的自动化工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于液体试剂的自动化工作站，包括装载系统、运动系统和控制系统；装载系统包括装载机架，装载机架用于搭载运动系统和控制系统；运动系统包括吸嘴、吸排气机构和多轴驱动机构；吸排气机构用于控制吸嘴上装载的吸头执行吸排液动作；多轴驱动机构用于驱动吸嘴执行装卸吸头及各项位移动作；控制系统包括上位机和与上位机通信连接的伺服控制器，伺服控制器响应于上位机的指令控制多轴驱动机构执行各项位移动作。该自动化工作站，整个工作过程主要由工作站自动完成，大大减少了人工的操作，也即大大降低了液体试剂操作设备对人工的依赖程度。

本发明授权一种用于液体试剂的自动化工作站在权利要求书中公布了：1.一种用于液体试剂的自动化工作站，其特征在于，包括装载系统1、运动系统2和控制系统3； 装载系统1包括装载机架，装载机架用于搭载运动系统2和控制系统3； 运动系统2包括吸嘴245、吸排气机构27、机械手265和多轴驱动机构；吸排气机构27用于控制吸嘴245上装载的吸头247执行吸排液动作；多轴驱动机构用于驱动吸嘴245执行装卸吸头247及各项位移动作； 控制系统3包括上位机和与上位机通信连接的伺服控制器31，伺服控制器31响应于上位机的指令控制运动系统2执行各项位移动作； 多轴驱动机构包括X轴驱动组件21、Y轴驱动组件22、Z轴驱动组件23、S轴驱动组件24、W轴驱动组件25和T轴驱动组件26，X轴驱动组件21固定于设备框架12且用于带动Y轴驱动组件22沿X轴方向运动；Y轴驱动组件22用于带动Z轴驱动组件23沿Y轴方向运动，Z轴驱动组件23用于带动S轴驱动组件24沿Z轴方向运动，S轴驱动组件24用于带动吸嘴245执行装载和卸载吸头247的操作，吸排气机构27设置于Y轴驱动组件22的运动部上； W轴驱动组件25设置于Z轴驱动组件23的运动部上，T轴驱动组件26设置于W轴驱动组件25的运动部上，W轴驱动组件25用于驱动T轴驱动组件26升降，机械手265设置于T轴驱动组件26，T轴驱动组件26用于驱动机械手265执行夹持动作。

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