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龙图腾网获悉杭州明度智能科技有限公司申请的专利一种物料袋移动设备和转运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348759.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种物料袋移动设备和转运机构是由李加乐;郭柯;王腾龙;闫玉强;张亚博;陈诚设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料袋移动设备和转运机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料袋移动设备和转运机构，包括：抓取装置；连接装置，包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台；负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定；移动装置，包括与外部移动机架连接的升降架体和连接于升降架体下端部的摆动组件，摆动组件包括连接于连接平台上方的第一摆动结构和连接于升降架体下端部的第二摆动结构，第一摆动结构与第二摆动结构通过沿抓取装置第一方向布置的铰接轴相互转动连接。该物料袋移动设备和转运机构的抓取装置能够在行进方向上相对移动装置平移运动，从而缓冲和减小各部分结构所承受的扭矩，延长其使用寿命。

本发明授权一种物料袋移动设备和转运机构在权利要求书中公布了：1.一种物料袋移动设备，其特征在于，包括： 抓取装置，用于获取下方沿抓取装置的第一方向纵向放置的物料袋；其中第一方向为物料袋移动设备的行进方向； 连接装置，包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台，所述负载平台下侧与抓取装置连接；所述负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定，所述负载平台能够在抓取装置第一方向所在连接平台垂直面上相对连接平台进行偏转，所述第一方向与第二方向垂直；移动装置，与外部的移动机架连接，包括与外部移动机架连接的升降架体和连接于升降架体下端部的摆动组件，所述摆动组件包括连接于连接平台上方的第一摆动结构和连接于升降架体下端部的第二摆动结构，所述第一摆动结构与第二摆动结构通过沿抓取装置第一方向布置的铰接轴相互转动连接； 所述抓取装置在抓取物料袋后的转运过程中能够沿第一方向相对移动装置自由的进行平移以缓冲物料袋的惯性作用。

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