惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司孙靖虎获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请的专利一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366242.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质是由孙靖虎;黄力设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定第一目标点特征和语义特征；将第一目标点特征输入至第一预设卷积网络中，确定卷积点云特征属于前景点特征的置信度；确定初始关键点，并基于置信度，以及初始关键点和目标点云中除初始关键点外每个点的距离，确定目标关键点特征；融合语义特征、目标关键点特征以及第一目标点特征，得到第二目标点特征；基于第二预设卷积网络对第二目标点特征进行处理，得到候选检测框，并根据候选检测框的尺寸与预设框的尺寸间的差距，确定目标检测框。本发明实施例的技术方案，保留了点云的三维空间信息，解决前景点数量较少的问题，增强了前景点点云的质量，提高了检测框的准确度。
本发明授权一种检测框的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测框的确定方法，其特征在于，包括： 确定目标点云的第一目标点特征和语义特征； 将所述第一目标点特征输入至第一预设卷积网络中，根据所述第一预设卷积网络的输出确定卷积点云特征中每个特征属于前景点特征的置信度，其中，所述第一预设卷积网络中至少包括稀疏卷积层、稀疏反卷积层以及流形稀疏卷积层； 从所述目标点云中确定初始关键点，并基于所述置信度，以及所述初始关键点和所述目标点云中除所述初始关键点外的每个点的距离，确定目标关键点特征； 融合所述语义特征、所述目标关键点特征以及所述第一目标点特征，得到第二目标点特征； 基于第二预设卷积网络对所述第二目标点特征进行处理，得到候选检测框，并根据所述候选检测框的尺寸与预设框的尺寸间的差距，确定是否将所述候选检测框确定为目标检测框，其中，所述第二目标点特征为三维特征。
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