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龙图腾网获悉佛山市德维讯智能科技有限公司申请的专利一种圆形木材体积自动估算装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362037.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种圆形木材体积自动估算装置以及方法是由韦炳福;江智威设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形木材体积自动估算装置以及方法在说明书摘要公布了：一种圆形木材体积自动估算装置以及方法，其中装置包括运输装置、动力装置，第一激光距离传感器，第二激光距离传感器、第三激光距离传感器、工业相机、感应触点计算装置以及处理器；运输装置设置有用于运输木材的运输通道；动力装置与若干运输装置传动连接；工业相机与感应触点计算装置分别设置于安装支架的首端与末端；第一激光距离传感器设置于运输装置的一侧，且位于运输装置与工业相机之间；第二激光距离传感器与第三激光距离传感器分别设置于工业相机的两侧；动力装置，第一激光距离传感器，第二激光距离传感器、第三激光距离传感器、工业相机、感应触点计算装置分别与处理器电联接。实现木材体积的自动测量，提高测量的效率。

本发明授权一种圆形木材体积自动估算装置以及方法在权利要求书中公布了：1.一种圆形木材体积自动估算装置，其特征在于，包括运输装置1、动力装置2，第一激光距离传感器3，第二激光距离传感器4、第三激光距离传感器5、工业相机6、感应触点计算装置7以及处理器； 所述运输装置1设置有用于运输木材的运输通道； 所述动力装置2与若干运输装置1传动连接； 所述工业相机6与感应触点计算装置7分别设置于安装支架的首端与末端； 所述第一激光距离传感器3设置于所述运输装置1的一侧，且位于所述运输装置1与工业相机6之间； 第二激光距离传感器4与第三激光距离传感器5分别设置于所述工业相机6的两侧； 所述动力装置2，第一激光距离传感器3，第二激光距离传感器4、第三激光距离传感器5、工业相机6、感应触点计算装置7分别与所述处理器电联接； 所述一种圆形木材体积自动估算装置还执行如下步骤： 步骤S1：木材放置在所述运输装置后，驱动所述动力装置将木材朝工业相机的方向运输，所述第一激光距离传感器检测到有木材后，向所述处理器传递停止运输装置的指令； 步骤S2：处理器向所述工业相机发送拍摄指令，工业相机拍摄含有木材横截面的图片发送至所述处理器，处理器通过所述图片得到木材的横截面积V； 步骤S3：处理器向所述动力装置发送反向运动的指令，将木材朝靠近感应触点计算装置方向移动，感应触点计算装置感应木材的起始感应时间t1以及结束感应时间t2，并将起始感应时间t1与结束感应时间t2发送给处理器； 步骤S4：处理根据起始感应时间t1与结束感应时间t2，得到感应时间差t3，综合所述运输装置运送速度以及感应时间差t3，得到木材的长度H； 步骤S5：通过木材的横截面积V以及木材的长度H计算得出木材的体积；所述步骤S2中获取横街面积V的步骤如下： 步骤S21：处理器调用奥普特视觉软件的接口，将所述图片输入至奥普特视觉软件中，通过找圆功能获取所述图片中的圆形； 步骤S22：获取图片中圆形的第一直径，通过所述工业相机与木材的距离对所述第一直径进行调节，得到第二直径，通过所述第二直径求取木材的横截面积V； 在步骤S2中若所述图片圆形的边缘厚度大于阈值时，需要对所述第一直径进行修正，其中所述修正步骤如下： 所述处理器驱使所述第二激光距离传感器与第三激光距离传感器移动至木材横截面的左右两端，并分别获取木材与第二激光距离传感器的直线距离L1和木材与第三激光距离传感器的直线距离L2； 获取所述直线距离L1与直线距离L2的差值L3； 根据差值L3对所述第一直径进行修正，得到直径修正值L4；其中所述修正公式如下：，其中L为第一直径； 在步骤S2中若所述图片圆形的边缘厚度大于阈值时，还需要对木材的长度H进修正； 其中修正的公式如下：； 其中为长度修正值，L为第一直径，为直线距离L1与直线距离L2的差值。

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