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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558502.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法是由黄攀峰;刘习尧;董刚奇;廖腾设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法，由以下步骤组成：获取未知失效翻滚目标的历史数据，历史数据包括角速度历史数据和电磁感应力矩历史数据，通过非线性变换对历史数据进行升维得到升维数据，对升维数据进行动态模式分解得到系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵，根据系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵构建未知失效翻滚目标在电磁消旋过程中的线性预测器模型，以线性预测器模型为最优估计问题的约束条件，求解得到未知失效翻滚目标的角速度的实时精确估计值；本发明在近距离空间目标电磁消旋过程中，实时的以电磁消旋力矩数据对目标角速度的精确估计，解决了近距离消旋任务中目标角速度难以测量的问题。

本发明授权基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法在权利要求书中公布了：1.基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法，其特征在于，由以下步骤组成： 步骤S1：获取未知失效翻滚目标的历史数据，所述历史数据包括角速度历史数据和电磁感应力矩历史数据， 步骤S2：通过非线性变换对历史数据进行升维得到升维数据， 步骤S3：对升维数据进行动态模式分解得到系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵， 步骤S4：根据系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵构建未知失效翻滚目标在电磁消旋过程中的线性预测器模型， 步骤S5：以线性预测器模型为最优估计问题的约束条件，求解得到未知失效翻滚目标的角速度的实时精确估计值； 步骤S4的线性预测器模型为： ， 式中，为时刻预测器模型的状态变量，为时刻预测器模型的状态变量，为时刻预测器产生的目标角速度，表示时刻的电磁感应力矩，为系统矩阵，为输出矩阵，为预测矩阵； 步骤S5中时刻的线性预测滚动时域最优估计问题的目标函数为： 其中，为滚动时域的步长，表示优化问题的状态决策变量，分别表示时刻的状态决策变量，表示时刻优化问题的先验状态值，表示时刻的先验状态权重矩阵，表示优化问题的扰动决策变量分别表示时刻的扰动决策变量；和分别是测量噪声权重矩阵和模型扰动权重矩阵； 的约束条件为： ， 其中，为状态变量的约束集，为扰动的约束集。

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