上海汽车集团股份有限公司周长波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种电动车辆全地形控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111124506.X，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种电动车辆全地形控制方法及装置是由周长波;石永金;姜中望;韩涛;蒋涛设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车辆全地形控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种电动车辆全地形控制方法及装置，获取地形模式信号，地形模式信号指示车辆进入目标地形模式，在确认车辆满足目标地形模式的模式切换条件后，利用整车状态数据最优化目标地形模式对应的目标函数，以确定参考横摆扭矩和参考横摆角速度，利用参考横摆角速度调整参考横摆扭矩得到优化横摆扭矩，利用优化横摆扭矩确定制动增量和电机增量，以利用制动增量和电机增量控制车辆进入目标地形模式，这样针对不同的目标地形模式可以得到不同的制动增量和电机增量，针对电机驱动车辆进行控制，确保用户在各地形环境下安全、稳定驾驶。
本发明授权一种电动车辆全地形控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆全地形控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地形模式信号；所述模式信号指示车辆进入目标地形模式； 在确认车辆满足目标地形模式的模式切换条件后，利用整车状态数据最优化所述目标地形模式对应的目标函数，以确定参考横摆扭矩和参考横摆角速度； 利用参考横摆角速度调整所述参考横摆扭矩，得到优化横摆扭矩； 利用所述优化横摆扭矩确定制动增量和电机增量，以利用所述制动增量和所述电机增量控制所述车辆； 所述利用参考横摆角速度调整所述参考横摆扭矩，包括： 利用车辆的车速和实际横摆角速度确定前馈控制系数； 将所述参考横摆扭矩与所述前馈控制系数的乘积作为第一横摆扭矩； 根据所述参考横摆角速度计算得到第二横摆扭矩； 将所述第一横摆扭矩和所述第二横摆扭矩的和作为优化横摆扭矩。
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