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龙图腾网获悉北京永新医疗设备有限公司申请的专利一种携带放射性物质的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456522.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种携带放射性物质的目标检测方法及系统是由高丽蕾;江年铭;刘欣;刘培国;谢峰;乔智红;刘迈设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种携带放射性物质的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种携带放射性物质的目标检测方法及系统。本发明方法包括：采集待测目标的可见光图像和放射性图像；基于所述可见光图像提取各个待测目标的预定特征；基于预定时间内的多帧可见光图像确定所述待测目标的第一轨迹，进而基于每个待测目标的置信度总和值为其分配第一权重w1；基于放射性图像确定放射性物质的第二轨迹，根据两种轨迹的匹配相似度确定每个待测目标的第二权重w2；基于两种权重组合确定具有放射性物质的待测目标。本发明方法经实际验证可以在相对很低活度下检测出携带放射性物质的可疑目标人员，提高安检、海关等公共场所放射性物质定位筛查的正确性，并显著的降低了误检率，且无需增加新的硬件、稳定可靠。

本发明授权一种携带放射性物质的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种携带放射性物质的目标检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、采集待测目标的可见光图像和放射性图像； 步骤2、基于所述可见光图像提取各个待测目标的预定特征，并确定所述预定特征的第一轨迹； 步骤3、确定对于每个待测目标的预定特征对应放射性的置信度总和值，并为其分配第一权重w1； 步骤4、基于所述放射性图像确定放射性物质的第二轨迹，根据每个待测目标的所述第一轨迹和所述第二轨迹的匹配度确定每个待测目标的第二权重w2； 步骤5、根据所述第一权重w1和第二权重w2确定携带放射性物质的待测目标， 所述步骤3包括沿着所述第一轨迹，将各帧可见光图像的预定特征分别映射至相应采集时间的放射性图像，确定对于每个待测目标的预定特征关于放射性的置信度总和值，基于每个待测目标的置信度总和值为其分配第一权重w1， 采用下述公式确定所述预定特征关于放射性的置信度总和值： 其中，p为放射性图像采集装置的每个探测器像素j探测到的伽马光子数目pj所组成的向量，j为所述放射性图像采集装置的探测器像素索引，i为将伽马光子入射角平面离散化后的像素索引，f为入射到放射性图像采集装置前表面的伽马光子数的向量分布，fi为自离散化后的目标角平面入射到放射性图像采集装置前表面的伽马光子数，cij为定量描述放射性图像采集装置对入射伽马光子响应的系统传输矩阵，置信度总和值与第一权重w1成正相关，所述预定特征包括人脸、人体部位或携带物品。

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