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龙图腾网获悉河北省自动化研究所有限公司;邢台市和讯密封件有限公司申请的专利骨架油封硫化环节自动生产系统及自动生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513650.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权骨架油封硫化环节自动生产系统及自动生产方法是由李洪波;雷志伟;张田龙;李玉霞;郭朝;孙瑞轩;郝存明;宫哲;陈忱;肖磊;冯明明;王凡;郝兵强;吉严侃设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨架油封硫化环节自动生产系统及自动生产方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，包括分别对金属环和橡胶块进行均匀布料的两组布料装置，以及对各布料装置上排布好的金属环排和橡胶块排先后多次抓取、并将抓取的各金属环排和各橡胶块排对应叠置码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取并放入硫化装置中的取放料装置，取放料装置将经由硫化装置硫化成型的骨架油封于硫化装置上脱料，还包括对脱料的完整性进行检测的检测装置。本发明能够实现骨架油封原料的自动布料、抓码料、取料、硫化成型、脱料及脱料完整性检测，而高效率、高精度及高可靠性的实现骨架油封硫化环节的自动生产。本发明还涉及一种骨架油封硫化环节自动生产方法。

本发明授权骨架油封硫化环节自动生产系统及自动生产方法在权利要求书中公布了：1.一种骨架油封硫化环节自动生产系统，用于包括金属环和橡胶块的骨架油封硫化环节的自动生产，其特征在于：包括分别对所述金属环和所述橡胶块进行均匀布料的两组布料装置，以及对各所述布料装置上排布好的金属环排和橡胶块排先后多次抓取、并将抓取的各金属环排和各橡胶块排对应叠置码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取并放入硫化装置中的取放料装置，所述取放料装置将经由硫化装置硫化成型的骨架油封于所述硫化装置上脱料，还包括对脱料的完整性进行检测的检测装置; 各所述布料装置均包括底座，以及可使所述金属环或所述橡胶块有序排列而出的振动盘，还包括与所述振动盘的出口连通、并对所述金属环或所述橡胶块有序输送的输料组件，以及承接所述输料组件依次输送的金属环或橡胶块并进行均匀布料的布料组件；所述抓码料装置包括布设于所述布料装置上方的移位组件，以及分别设于所述移位组件上的金属环抓码料组件和橡胶块抓码料组件，还包括码料盘；所述取放料装置包括机械手，以及经由连接法兰连接于所述机械手上的抓料底盘，还包括阵列安装于所述抓料底盘上的多个取放料组件；所述检测装置包括底架，以及安装于所述底架上的皮带秤，还包括显示屏，所述皮带秤对经由所述取放料装置于所述硫化装置上脱料的骨架油封进行称重，以检测脱料的完整性; 所述布料组件垂直于所述输料组件设置，所述布料组件包括经由支撑件支撑于所述底座上的固定板，以及紧邻于所述固定板而设于所述固定板上方的移位板，还包括设于所述底座上的第一X轴直线模组，所述移位板与所述第一X轴直线模组连接而被驱动移位，于所述移位板的相邻于所述输料组件一侧间隔开设有多个布料槽，所述布料组件还包括相邻于所述布料槽而安装于所述固定板上的挡板，所述挡板的长度小于所述移位板的长度；所述输料组件包括连通至所述振动盘的出口处的输送带，以及间隔布设于所述输送带上方、以对输送中的金属环或橡胶块形成限位的两条挡条，各所述布料槽可移位于所述输送带的末端上方; 所述移位组件包括布设于所述布料装置上方的两个第二X轴直线模组，以及设于两个第二X轴直线模组间的Y轴直线模组；还包括设于所述Y轴直线模组上的Z轴直线模组，所述金属环抓码料组件和橡胶块抓码料组件经由抓料板安装于所述Z轴直线模组上；所述金属环抓码料组件包括间隔排列的多个手指气缸，以及分别安装于各所述手指气缸上的两个相对设置的夹爪，各所述夹爪的内表面均呈V型设置；所述橡胶块抓码料组件包括取料压板，以及间隔安装于连接块上的多个扎取组件，还包括安装于所述抓料板上、以驱使所述连接块往复运动的往复气缸，于所述取料压板上间隔开设有多个供对应的所述扎取组件穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述橡胶块的外径，所述取放料组件的结构与所述金属环抓码料组件的结构相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省自动化研究所有限公司;邢台市和讯密封件有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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