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龙图腾网获悉威海联盛液压科技有限公司申请的专利复合摆动缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111148855.5，技术领域涉及：F15B15/04；该发明授权复合摆动缸是由刘鹏;王勇;崔军伟设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合摆动缸在说明书摘要公布了：本发明提供一种复合摆动缸，包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀、花键连接轴，摆动缸设有摆动缸筒体，摆动缸筒体的内腔中固定设有内齿轮圈，内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件。该复合摆动缸将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，既能实现上下方向的角度旋转，又能实现左右方向的位置移动，缩短了装置的整体长度，结构设计简单，提高了装置的可靠性和保养的方便性。本发明可广泛应用于摆动缸技术领域。

本发明授权复合摆动缸在权利要求书中公布了：1.一种复合摆动缸，其特征是：包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和花键连接轴，所述摆动缸设有摆动缸筒体，所述摆动缸筒体外表面固定设有缸筒体固定件，所述摆动缸筒体的内腔中内表面固定设有内齿轮圈，所述内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，所述内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件； 所述内轴组件包括圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段，所述圆轴段与螺纹轴段位于摆动缸的内部，所述螺纹轴段的外表面设有内轴斜外齿，所述直线缸轴段位于直线缸组件的内部，所述连接轴段位于摆动缸和直线缸组件的之间，所述连接轴段设有直线缸左油孔和直线缸右油孔，所述直线缸左油孔的右侧与直线缸左油管相连通，所述直线缸右油孔的右端依次与右第一油管和右第二油管相连通； 所述内轴组件与内齿轮圈之间同轴设有中间套，所述中间套右端内表面设有中间套斜内齿，所述中间套右端外表面设有中间套斜外齿，所述中间套的中间套斜内齿与内轴斜外齿相互啮合，所述中间套的中间套斜外齿与内齿轮圈的内齿圈斜内齿相互啮合，所述中间套的左端外表面设有外导向带、外密封圈，所述中间套的左端外表面通过外导向带与摆动缸筒体滑动连接，所述中间套的左端内表面设有内导向带、内密封圈，所述中间套的左端内表面通过内导向带与圆轴段滑动连接； 所述摆动缸筒体的左右两端分别设有左端盖和右端盖，所述左端盖与摆动缸筒体之间设有端盖导向带、端盖密封圈，所述左端盖通过端盖导向带与摆动缸筒体旋转连接，所述左端盖与圆轴段固定连接，所述左端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成右油腔，所述摆动缸筒体的右端设有右油孔，所述右油孔与右油腔相通，所述右端盖与摆动缸筒体之间设有端盖密封圈，所述右端盖与内轴组件之间设有止推垫片，所述右端盖与内轴组件之间密封旋转连接，所述右端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成左油腔，所述摆动缸筒体的左端设有左油孔，所述左油孔与左油腔相通； 所述直线缸轴段的外表面设有连接花键，所述直线缸轴段的外侧设有旋转连接板，所述旋转连接板与直线缸轴段通过花键滑动连接，所述旋转连接板的右侧固定设有直线缸组件，所述直线缸组件包括直线缸筒体、活塞、活塞套和直线缸端盖，所述直线缸组件与旋转连接板通过直线缸筒体固定连接，所述直线缸端盖与直线缸轴段的右端固定连接，所述直线缸轴段的内部同轴设有活塞，所述活塞的右端外表面螺旋固定设有活塞套，所述活塞套的外表面设有活塞外导向带、活塞外密封圈，所述活塞套通过活塞外导向带与直线缸轴段滑动连接，所述活塞的左端贯穿直线缸端盖，所述直线缸端盖的内表面设有活塞内导向带、活塞内密封圈，所述活塞通过活塞内导向带与直线缸端盖滑动连接，所述活塞的左端与直线缸筒体固定连接，所述活塞套与直线缸轴段、直线缸端盖形成右油腔，所述右油腔与右第二油管相通，所述活塞套的左侧位于直线缸轴段的内部设有直线缸左油腔，所述左油腔与直线缸左油管相通； 所述左端盖的左端固定设有花键连接轴，所述旋转连接板的左端与花键连接轴滑动连接，所述旋转连接板的右端与直线缸轴段滑动连接； 所述活塞的右端设有阻尼孔，所述阻尼孔的数量为多个； 所述摆动缸筒体外表面固定设有平衡阀，所述平衡阀的一个油口通过平衡阀连接管与左油孔相通，所述平衡阀的另一个油口与右油孔相通。

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