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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种水声定位仪的计量校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607694.6，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种水声定位仪的计量校准系统是由柳义成;张明敏;郑金鑫设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水声定位仪的计量校准系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水声定位仪的计量校准系统，本发明属于水声定位仪校准领域，包括：几何参数校准装置、待检水声定位仪和声学参数校准装置；其中几何参数校准装置、待检水声定位仪和声学参数校准装置连接；待检水声定位仪包括：换能器基阵和应答器；几何参数校准装置，用于计量所述待检水声定位仪的准确度指标和作用距离指标，几何参数校准装置的试验场地为深水港池；声学参数校准装置，用于计量所述换能器基阵的声源级、工作频率、指向性和全量程指标；声学参数校准装置的试验场地为六面消声水池。本发明能够有效规避了江河湖海环境下声速剖面、涌浪姿态等多源因素引入的误差，能够对超短基线水声定位系统几何参数进行计量测试。

本发明授权一种水声定位仪的计量校准系统在权利要求书中公布了：1.一种水声定位仪的计量校准系统，其特征在于，包括：几何参数校准装置、待检水声定位仪和声学参数校准装置；其中所述几何参数校准装置、所述待检水声定位仪和所述声学参数校准装置连接；所述待检水声定位仪包括：换能器基阵和应答器； 所述几何参数校准装置，用于计量所述待检水声定位仪的准确度指标和作用距离指标，所述几何参数校准装置的试验场地为深水港池； 所述几何参数校准装置包括：第一校验单元和第二校验单元，其中所述第一校验单元、第二校验单元分别与所述待检水声定位仪连接； 所述第一校验单元，用于计算定位示值误差，所述定位示值误差作为水声定位仪的准确度指标； 所述第二校验单元，用于根据参考标准值，计算水声定位仪的实际作用距离，其中所述参考标准值为GNSS-RTK接收机的定位数据； 所述第一校验单元包括：水下六自由度平台、标准钢卷尺和全站型激光测距仪； 其中所述水下六自由度平台安装于深水港池一侧的平移轨道上，所述水下六自由度平台与所述待检水声定位仪连接，所述待检水声定位仪在深水港池内，所述全站型激光测距仪安装在所述平移轨道外； 所述水下六自由度平台，用于根据设置好的检定点，调整所述换能器基阵与所述应答器的位置关系； 所述全站型激光测距仪，用于基于所述位置关系，测量所述应答器与所述换能器基阵几何中心的水平距离； 所述标准钢卷尺，用于分别测量第一入水深度和第二入水深度；其中所述第一入水深度为深水港池水面与所述应答器的垂直距离，所述第二入水深度为深水港池水面与所述换能器的垂直距离； 所述声学参数校准装置，用于计量所述换能器基阵的声源级、工作频率、指向性和全量程指标；所述声学参数校准装置的试验场地为六面消声水池。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港二号路2618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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