买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449630.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法是由王楷;陈守磊;刘新彦;汤亮;严欣颖;王浩设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法在说明书摘要公布了：双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法，综合考虑卫星质量特征信息与柔性特征信息以及星体变构型信息的数据交互规律，关注卫星柔性动力学分析与控制系统设计中重点分析参数，根据卫星双轴太阳帆板驱动机构A、B轴转角的变化情况，以及卫星的惯性与柔性特征参数，计算卫星质心、转动惯量、非约束模态频率。同时，结合卫星挠性附件的阻尼，计算非约束模态复频率的变化情况，用于解决变构型卫星惯量特性参数与柔性特性参数计算分析的问题，为卫星柔性动力学分析与控制系统设计提供设计依据。

本发明授权双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法在权利要求书中公布了：1.双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法，其特征在于：包括卫星质心计算、卫星转动惯量计算、卫星附件非约束模态频率计算、以及卫星附件非约束模态复频率计算，其中： 卫星质心在整星机械坐标系下的位置计算方法如下： 其中：·为矩阵转置，m为卫星中心体质量，mSA为南太阳帆板质量，mNA为北太阳帆板质量，mAT为柔性天线质量，为卫星中心体质心在整星机械坐标系下的位置，为南太阳帆板安装坐标系的原点在整星机械坐标系下的位置，为北太阳帆板安装坐标系的原点在整星机械坐标系下的位置，CSSJ为南太阳帆板安装坐标系相对于整星机械坐标系的转移矩阵，CNSJ为北太阳帆板安装坐标系相对于整星机械坐标系的转移矩阵，为南太阳帆板质心在南太阳帆板安装坐标系下的位置，为北太阳帆板质心在北太阳帆板安装坐标系下的位置，CATJ为柔性天线安装坐标系相对于整星机械坐标系的安装矩阵，为柔性天线质心在柔性天线安装坐标系下的位置，为柔性天线安装坐标系的原点在整星机械坐标系下的位置； 卫星相对于其质心的转动惯量计算方法如下： 其中为卫星中心体相对于其质心的转动惯量，为南太阳帆板相对于卫星质心的转动惯量，为北太阳帆板相对于卫星质心的转动惯量，为柔性天线相对于卫星质心的转动惯量； 卫星附件非约束模态频率ωSATi计算方法如下： 其中，i＝1、2、…、nSAT，nSAT为对矩阵进行特征值分解后特征值的个数，其中特征值大于0的记为λSATi，MSAT为柔性卫星系统的质量矩阵，KSAT为柔性卫星系统的刚度矩阵； 卫星附件非约束模态复频率ω'SATi计算方法如下： 其中，i等于1、2、…、nSAT，对矩阵ASAT进行特征值分解，得到按照从小到大排列的特征值依次为-nSAT1±jωdSAT1、-nSAT2±jωdSAT2、…、选取不等于0的特征值记为-nSATi±jωdSATi，ASAT为柔性卫星系统的动力矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。