天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)张蕊获国家专利权
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龙图腾网获悉天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种用于车辆行驶中的单目测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544247.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于车辆行驶中的单目测距方法是由张蕊;郭贺;彭涛;磨少清;夏鹏;张扬;李阳设计研发完成，并于2022-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于车辆行驶中的单目测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车辆行驶中的单目测距方法，将采集的图像输入到预先构建并训练好的目标检测模型，由目标检测模型输出图像中目标检测框的位置信息；通过读取输出的目标检测框的位置坐标数值，将其代入预先建立的测距模型中，计算得出目标的距离值；将检测的目标的距离值，将其代入卡尔曼滤波算法中，卡尔曼滤波算法将读取当前汽车的速度信息，并与检测的目标距离值进行融合处理，最终输出优化后的目标的距离值，从而降低了在测距实际中产生的测距误差。
本发明授权一种用于车辆行驶中的单目测距方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆行驶中的单目测距方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取车载单目摄像头采集的图像； 步骤2，将采集的图像输入到预先构建并训练好的目标检测模型，由目标检测模型输出图像中目标检测框的位置信息； 步骤3，通过读取上一步中输出的目标检测框的位置坐标数值，将其代入预先建立的测距模型中，计算得出目标的距离值； 步骤4，将上一步得到的目标的距离值，将其代入卡尔曼滤波算法中，卡尔曼滤波算法将读取当前汽车的速度信息，并与目标的距离值进行融合处理，最终输出优化后的目标的距离值； 所述测距模型是根据数据回归的方法通过大量真实数据构建拟合函数来反映自变量和因变量之间的函数关系，其中，自变量是指目标检测模型检测到的目标像素点位置关系，因变量是指距离目标的距离； 所述测距模型采用目标检测模型识别出的目标的像素斜角长度H作为自变量参数拟合函数映射关系，所述目标的像素斜角长度计算方法见下式1，其中为目标检测模型输出的目标检测框的对角点坐标： 。
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