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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利行驶影像显示方法、行驶影像显示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987094.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权行驶影像显示方法、行驶影像显示系统是由福留秀树;赤塚康佑;上原水優;鬼頭司;小见聪;西川裕己设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶影像显示方法、行驶影像显示系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上。

本发明授权行驶影像显示方法、行驶影像显示系统在权利要求书中公布了：1.一种行驶影像显示方法，其为将远程驾驶车辆的行驶影像显示在显示装置上的行驶影像显示方法，其特征在于，包括： 拍摄处理，其通过被设置在所述远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的所述行驶影像进行拍摄； 取得处理，其取得用于由远程驾驶操作员实施的所述远程驾驶车辆的驾驶操作的操作信息、所述远程驾驶车辆的行驶状态信息、以及所述远程驾驶操作员的动作信息之中的至少一个信息； 特定处理，其基于在所述取得处理中所取得的信息，从而对所述远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定； 显示处理，其将包括所述关注方向或者所述关注范围、且与所述关注方向或者所述关注范围相应的所述行驶影像显示在所述显示装置上， 所述特定处理包括如下内容，即，接受所述远程驾驶车辆的远光灯为开启的情况并将前方方向的所述行驶影像的远处地点设为所述关注范围， 所述显示处理包括如下内容，即，接受所述关注范围为所述远处地点的情况并以相对于基准而将视角设在预定的高度上方的方式来对前方方向的所述行驶影像进行显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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