中国科学院光电技术研究所罗先刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种吸盘气道的设计方法、吸盘和设计装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089780.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种吸盘气道的设计方法、吸盘和设计装置是由罗先刚;赵承伟;张逸云;龚天诚;任传鑫;张文豪设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸盘气道的设计方法、吸盘和设计装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种吸盘气道的设计方法、吸盘和设计装置，设计方法包括：在吸盘的吸附面上离散设置M个孔；从M个孔中随机选择N个孔加载真空，将压强载荷几何映射到样品上，其他孔合并为吸附面，计算组样品最大形变量与最小形变量间的形变量差值；分别计算N＝1～M时，样品的形变量差值；对形变量差值从小到大排序，统计前P％形变量差值中孔被选用的频次，选用频次最高的前Q个孔之间的吸附面加工为吸盘气道。该设计方法可以高效率、自动化的挑选出对样品吸附面形影响小的孔，降低吸盘吸附样品后，吸附力对样品面形的影响；并且该设计方法适用于不同形状、尺寸、材质和重量的样品，通用性强。
本发明授权一种吸盘气道的设计方法、吸盘和设计装置在权利要求书中公布了：1.一种吸盘气道的设计方法，其特征在于，包括： 在吸盘1的吸附面1-1上离散设置M个孔1-2； 从M个孔1-2中随机选择N个孔1-2加载真空，将压强载荷几何映射到样品3上，其 他孔1-2合并为吸附面，计算组样品3最大形变量与最小形变量间的形变量差值； 分别计算N=1~M时，样品3的形变量差值； 对形变量差值从小到大排序，统计前P%形变量差值中孔1-2被选用的频次，选用频次最高的前Q个孔1-2之间的吸附面加工为吸盘气道； 其中P为1~10，选取的Q个孔向外提供的吸附力不小于样品的重力。
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