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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539269.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法是由刘雪冰;刘超文;顾英杰;王成长;曹凤明;郭玉祥;程东东;杨洪震设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法，通过获取刹车开度与刹车扭矩的标定二维表，并锁存设定条件下的刹车开度；判定设定条件下是否使能驻坡控制标志；当检测到使能驻坡控制标志时，输出驻坡时转速闭环控制的给定转速；采用转速闭环控制实现电机驻坡控制；接收到复位驻坡控制标志时，自动退出驻坡控制，切换为转矩控制。本技术方案能够快速增加驻坡输出扭矩能有效缩短驻坡距离，平顺的切换退出驻坡控制，无泄力感，无退出驻坡时的整车后遛感。提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离。

本发明授权一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取刹车开度与刹车扭矩的标定二维表，并锁存设定条件下的刹车开度； S2、判定设定条件下是否使能驻坡控制标志，判断方法是，当整车无油门无刹车时，整车为前进档，若检测到整车有后遛转速时，判定使能驻坡控制标志；当整车为后退档时，判定前溜转速时，使能驻坡控制标志； S3、当检测到步骤S2的使能驻坡控制标志时，输出驻坡时转速闭环控制的给定转速，转速闭环控制的给定转速方法为，当检测到驻坡控制标志使能时，输出驻坡控制的给定目标转速固定为一个非0转速；当实际检测车速为遛坡方向的反方向转速时，切换驻坡控制的目标转速为0； S4、采用转速闭环控制实现电机驻坡控制，闭环控制采用比例积分算法，如下： 公式1 上式中，Outn为转速闭环输出量，Errn为误差信号，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Refn为转速闭环给定量，Fdbn为转速闭环反馈量，Uin-1、Uin分别为上一次、本次计算出的转速闭环积分量； S5、接收到复位驻坡控制标志时，自动退出驻坡控制，切换为转矩控制。

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