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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利一种飞行时间测距的温度校准方法、装置及测距设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699713.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种飞行时间测距的温度校准方法、装置及测距设备是由刘旋;郝朋;张超设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行时间测距的温度校准方法、装置及测距设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行时间测距的温度校准方法、装置及测距设备，涉及测距校准领域，在测距设备出厂前，测量真实距离S的位置在不同温度T1～Tn下的距离S1～Sn，得到不同温度下的温漂误差⊿S1～⊿Sn，将不同温度与对应的距离和温漂误差形成第一对应关系表并存储在测量设备内；实际应用时，获取当前环境温度Ti和测距设备测得的距离Li，若Ti是T1～Tn其中的一个，则直接从第一对应关系表中找出其对应的温漂误差，否则需要根据该关系表计算得到Ti的温漂误差；基于Mi＝SS‑⊿Si确定补偿系数，将Li*Mi作为最终输出的距离。通过引入与温度相关的补偿系数，可以有效地降低因为温度变化而给测距结果带来的误差。

本发明授权一种飞行时间测距的温度校准方法、装置及测距设备在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行时间测距的温度校准方法，其特征在于，所述温度校准方法包括： 出厂前，选取一个特定位置，其真实距离是S，通过测量多个不同温度T1...Tn下对应的距离，获得S1、S2...Sn，从而获得相应的温漂误差⊿S1...⊿Sn，将所述测量对应的温度、距离和温漂误差形成第一对应关系表存储在测量设备内； 测量时，获取当前环境温度Ti和测量得到的与目标物体之间的距离Li； 计算所述当前环境温度Ti对应的补偿系数Mi，其中，所述补偿系数Mi=校准后的距离校准前的距离，得到Mi=SS-⊿Si，i是1~n中的整数；如果所述当前环境温度Ti是T1...Tn中的一个，则通过直接查询所述第一对应关系表得到所述⊿Si；如果所述当前环境温度Ti不是T1...Tn中的一个，而是位于T1~Tn之间，则通过所述第一对应关系表计算获得所述⊿Si； 根据校准后的距离=校准前的距离*补偿系数，得到目标物体校准后的距离Li’=所述目标物体的距离Li*所述补偿系数Mi，将校准后的所述距离Li’输出； 所述通过测量多个不同温度T1...Tn下对应的距离，获得S1、S2...Sn，从而获得相应的温漂误差⊿S1...⊿Sn，将所述测量对应的温度、距离、温漂误差形成第一对应关系表存储在测量设备内，具体包括： 测量一组温度下T1...Tn和对应的距离S1、S2...Sn，每个温度Ti对应一个距离Si，T1...Tn规律性递增，从而获得相应的温漂误差⊿S1...⊿Sn，将所述测量对应的温度、距离和温漂误差形成第一对应关系表存储在测量设备内； 根据所述第一对应关系表，将n个所述距离S1、S2...Sn绘制成散点图，其中，横坐标表示温度，纵坐标表示距离； 将n个散点连成n-1个线段，将n-1个线段拟合成m个线段；m远小于n； 计算m个线段的斜率K1...Km，将m个线段的斜率Kj、线段同一方向端上的结点温度Tj以及所述结点温度Tj对应的测量距离Sj形成第二对应关系表存储在测量设备内，其中j是从1~m中的整数； 利用所述第二对应关系表，计算每个所述结点温度对应的测量距离的温漂误差⊿S1...⊿Sm； 将m个线段的斜率Kj、线段同一方向端上的结点温度Tj、所述结点温度Tj对应的测量距离Sj、所述测量距离Sj对应的温漂误差形成第三对应关系表存储在测量设备内。

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