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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利数据处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111216191.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权数据处理方法、装置及存储介质是由赵潇扬设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种数据处理方法、装置及存储介质。数据处理方法，应用于终端，终端包括前置光线传感器、后置光线传感器、设置于终端顶部的顶部光线传感器和气体传感器，方法包括：获取通过前置光线传感器采集的第一光线传感数据、通过后置光线传感器采集的第二光线传感数据、通过顶部光线传感器采集的第三光线传感数据，和获取通过气体传感器检测到的烟雾浓度数据；确定终端的当前姿态数据，并根据第一光线传感数据、第二光线传感数据和第三光线传感数据中包括的目标色彩的目标色彩光线传感数据，得到包括目标色彩强度最高的目标光线传感数据；根据当前姿态数据、目标光线传感数据和烟雾浓度数据，确定并提示具有目标色彩的指示标志的方位。

本发明授权数据处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括前置光线传感器、后置光线传感器、设置于所述终端顶部的顶部光线传感器和气体传感器，所述方法包括： 获取通过所述前置光线传感器采集的第一光线传感数据、通过所述后置光线传感器采集的第二光线传感数据、通过所述顶部光线传感器采集的第三光线传感数据，和获取通过所述气体传感器检测到的烟雾浓度数据； 确定所述终端的当前姿态数据，并根据所述第一光线传感数据、第二光线传感数据和第三光线传感数据中包括的目标色彩的目标色彩光线传感数据，得到包括所述目标色彩强度最高的目标光线传感数据； 根据所述当前姿态数据、所述目标光线传感数据和所述烟雾浓度数据，确定并提示具有所述目标色彩的指示标志的方位； 其中，所述根据所述第一光线传感数据、第二光线传感数据和第三光线传感数据中包括的目标色彩的目标色彩光线传感数据，得到包括所述目标色彩强度最高的目标光线传感数据，包括： 对所述第一光线传感数据、第二光线传感数据、第三光线传感数据进行滤波，得到去除噪音数据后的修正第一光线传感数据、修正第二光线传感数据和修正第三光线传感数据； 根据所述修正第一光线传感数据、修正第二光线传感数据和修正第三光线传感数据中包括的所述目标色彩的所述目标色彩光线传感数据，得到包括所述目标色彩强度最高的目标光线传感数据； 其中，所述根据所述当前姿态数据、所述目标光线传感数据和所述烟雾浓度数据，确定具有所述目标色彩的指示标志的方位，包括： 根据所述烟雾浓度数据，以及预设的烟雾浓度阈值，确定对所述目标光线传感数据进行目标色彩补偿的补偿系数； 根据所述补偿系数，将其他光线传感数据中包括的目标色彩光线传感数据，向所述目标光线传感数据进行补偿，得到补偿后的目标光线传感数据，其中，所述其他光线传感数据为所述修正第一光线传感数据、修正第二光线传感数据和修正第三光线传感数据中除所述目标光线传感数据之外的光线传感数据； 获取所述补偿后的目标光线传感数据所对应的光线传感器的位置，根据所述当前姿态数据和所述位置，确定并提示具有所述目标色彩的指示标志的方位。

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