新石器慧通(北京)科技有限公司党协领获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种激光雷达与摄像头时间同步方法、装置及驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711165.0，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种激光雷达与摄像头时间同步方法、装置及驾驶设备是由党协领设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达与摄像头时间同步方法、装置及驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种激光雷达与摄像头时间同步方法、装置及驾驶设备，旨在解决现有激光雷达与摄像头时间同步精确度低且对算力需求高的问题。为此目的，本发明的激光雷达与摄像头时间同步方法包括：获取激光雷达扫描进入目标摄像头的视场角区域的第一时刻、激光雷达扫描视场角区域的扫描时长以及目标摄像头在视场角区域的曝光时长；根据第一时刻、扫描时长以及曝光时长确定目标摄像头的触发时刻；基于触发时刻控制目标摄像头进行曝光，其中，当基于触发时刻控制目标摄像头进行曝光时，激光雷达扫描视场角区域的中间时刻与目标摄像头曝光的中间时刻重合。该方法能够达到降低算力消耗，提升时间同步精度的效果。
本发明授权一种激光雷达与摄像头时间同步方法、装置及驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达与摄像头时间同步方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达扫描进入目标摄像头的视场角区域的第一时刻、所述激光雷达扫描所述视场角区域的扫描时长以及所述目标摄像头的曝光时长； 根据所述第一时刻、所述扫描时长以及所述曝光时长通过以下表达式确定所述目标摄像头的触发时刻：其中，T1代表所述第一时刻，Δt1代表所述扫描时长，Δt2代表所述曝光时长，T3代表所述目标摄像头的触发时刻； 基于所述触发时刻控制所述目标摄像头进行曝光，其中，当基于所述触发时刻控制所述目标摄像头进行曝光时，所述激光雷达扫描所述视场角区域的中间时刻与所述目标摄像头曝光的中间时刻重合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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