买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种检测目标角度的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257997.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种检测目标角度的方法、装置及电子设备是由刘明旭;吴雷;李娟娟;邓永强设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测目标角度的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种适用于雷达技术领域，提供一种检测目标角度的方法、装置及电子设备。方法包括：利用预设算法对回波信号进行处理，得到三维矩阵；确定三维矩阵中在距离维度、速度维度和角度维度各自均满足对应预设条件的第一待检测目标区域；在基于激光雷达获取的点云数据中，确定与第一待检测目标区域对应的目标点云数据；根据聚类确定待检测目标所在角度的边界值；根据角度的边界值，确定待检测目标对应的角度频带范围；对与角度频带范围对应的目标角度频谱进行频谱细化，得到进行频谱细化后的角度频谱再确定待检测目标的精确角度。由于激光雷达具有角分辨率高的特点且频谱细化也能提高角分辨率，可提高角分辨率，从而提高角度检测精度。

本发明授权一种检测目标角度的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种检测目标角度的方法，应用于包含多个天线的雷达系统，所述雷达系统发射调频连续波进行测距，其特征在于，所述雷达系统包括毫米波雷达和激光雷达，所述方法包括： 获取基于所述毫米波雷达发射调频连续波返回的回波信号； 利用预设算法对所述回波信号进行处理，得到三维矩阵，所述三维矩阵包含测距维度，测速维度以及角度维度； 确定所述三维矩阵中在距离、速度和角度均满足对应预设条件的区域，并作为第一待检测目标区域； 在基于所述激光雷达获取的点云数据中，确定与所述第一待检测目标区域对应的目标点云数据； 利用聚类算法对所述目标点云数据进行聚类，根据聚类的结果确定待检测目标所在角度的边界值； 根据所述角度的边界值，在所述回波信号的角度频谱中确定所述待检测目标对应的角度频带范围； 对与所述角度频带范围对应的目标角度频谱进行频谱细化，得到进行频谱细化后的角度频谱； 根据所述进行频谱细化后的角度频谱，确定待检测目标的精确角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区中关村软件园12号楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。