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龙图腾网获悉重庆大学;中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347721.0，技术领域涉及：B64C11/44；该发明授权共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法是由谢志江;肖京平;严政;石万凯;孟龙;陆野;谢章;朱秀萍;张拓;钟昕昉;夏宁明设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法，装置包括主调整座1、前滑环2、基座3、前桨毂4、前桨叶5、后桨叶6、前调整基座7、后滑环8、后调整基座9、后桨毂10、电机支架12、第一转轴13、第二转轴14、前导向杆15、后导向杆16、变桨套17、圆柱销18、调整推杆19、限位钢套20；方法步骤为：计算伺服电机应转动圈数n，控制伺服电机转动，从而实现前桨毂4、后桨毂5上的前桨叶5和后桨叶6同步转动。本发明结构简单，可实现对同轴心的不同转轴或固定支座上叶片类部件角度的同步微调。

本发明授权共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法在权利要求书中公布了：1.共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置，其特征在于：包括主调整座1、前滑环2、基座3、前桨毂4、前桨叶5、后桨叶6、前调整基座7、后滑环8、后调整基座9、后桨毂10、电机支架12、第一转轴13、第二转轴14、前导向杆15、后导向杆16、变桨套17、圆柱销18、调整推杆19、限位钢套20； 所述主调整座1的端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠的外螺纹配合，从而将丝杠连接在主调整座1上； 所述主调整座1和前滑环2之间通过滚动轴承连接； 所述主调整座1和前滑环2在轴线方向可以共同移动，所述主调整座1和前滑环2可绕轴线相互转动； 所述主调整座1的端面上开设有导向杆安装孔，所述导向杆安装孔用于安装导向杆； 所述基座3与前桨毂4同轴线； 所述基座3内圆柱面与前桨毂4外圆柱面之间安装有一组滚动轴承，滚动轴承之间装有钢套； 所述基座3与前桨毂4之间的滚动轴承的内圈通过两个锁紧螺母进行轴向限位，轴承外圈通过电机支架进行限位； 所述前桨毂4上开设有若干第一通孔，所述第一通孔用于安装前桨叶5； 所述前桨毂4垂直于轴线的平面上开设有若干前导向杆安装孔； 所述前桨毂4和第一转轴13键连接； 所述前调整基座7和后滑环8之间通过滚动轴承连接； 所述前调整基座7和后滑环8在轴线方向可共同移动；所述前调整基座7和后滑环8可绕轴线相互转动； 所述前调整基座7和后调整基座9上均开设有调整推杆安装孔； 所述后桨毂10上开设有若干第二通孔，所述第二通孔用于安装后桨叶6； 所述后桨毂10垂直于轴线的平面上开设有若干后导向杆安装孔； 所述后桨毂10和第二转轴14键连接； 所述电机支架12用于安装伺服电机； 所述电机支架12的端面开设有第三通孔，所述第三通孔与导向套22配合，所述导向套22与调整座上安装的导向杆21相配合，使主调整座1仅能沿轴线方向滑动； 所述前导向杆15穿过前桨毂4上的前导向杆安装孔后与前调整基座7连接，另一端与前滑环2连接； 所述后导向杆16的一端穿过后桨毂10上的后导向杆安装孔后与后调整基座9连接，另一端与后滑环8连接； 所述变桨套17与调整推杆19通过销轴连接，并用卡圈防止销轴脱出； 所述变桨套17与前桨叶5、后桨叶6通过圆柱销18固定连接； 所述调整推杆19的一端穿过前调整基座7和后调整基座9上的调整推杆安装孔，通过螺纹销与前调整基座7和后调整基座9连接；调整推杆19另一端与前桨叶5、后桨叶6中的变桨套连接； 所述限位钢套20分别安装在前桨叶5、后桨叶6与变桨套之间，限位钢套20外凸部分与前桨毂4、后桨毂10内表面圆形平面接触，用于防止桨叶脱出； 调节装置工作时，伺服电机驱动丝杠转动，使主调整座1移动，进而令前调整基座7和后调整基座9同步移动，实现前桨毂4、后桨毂10上的前桨叶5、后桨叶6同步转动。

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