武汉迈信电气技术有限公司杜佳星获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉迈信电气技术有限公司申请的专利一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677138.6，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杜佳星;沈一凡;史丽春;彭小林;王威设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法主要包括以下步骤：根据目标位置建立目标位置坐标系DQ*，将目标位置与D*轴重合；根据编码器反馈位置计算D*轴与转子坐标系DQ的D轴之间的夹角θ；综合2个坐标系DQ*和DQ，选取合适的直轴电流Id*，计算伺服电机输出的电磁转矩Te；当负载增大时，设置Id*的第一控制策略；当转速升高时，设置Id*的第二控制策略。该控制方法不用增加调节器的增益，也不用增加额外的扰动观测器，而是通过改变直轴电流Id*的大小，来增加伺服环路的抗扰性。能在低速、高稳定性要求的应用场合下实现伺服电机的高刚性控制。
本发明授权一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 伺服驱动器接收位置指令，确定目标位置； 根据目标位置建立目标位置坐标系DQ，将目标位置与D轴重合； 根据编码器反馈位置计算D轴与转子坐标系DQ的D轴之间的夹角θ； 综合2个坐标系DQ和DQ，设置合适的直轴电流Id，计算伺服电机输出的电磁转矩Te： 式中，Iq为转子坐标系DQ下的交轴电流，Id为目标位置坐标系DQ下的直轴电流，Pn为电机极对数，ψ为电机磁链，Ld、Lq分别表示D轴和Q轴的电感。
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