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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395598.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权驾驶辅助装置是由镰仓宏;栗村康彦设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶辅助装置100，具备：接近检测部，其不通过路车间通信检测沿着行驶道路200的铁道车辆201从本车辆110的斜后方向本车辆110的接近；方向推定部22，其推定本车辆110在交叉路口103的行驶方向；以及报知部，其当由方向推定部22推定出横过行驶道路200那样的行驶且由接近检测部检测出铁道车辆201向本车辆110的接近时，向驾驶员报知铁道车辆201的接近。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，为对位于铁道车辆201行驶的行驶道路200的侧方的本车辆110的驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，具备： 接近检测部，其不通过路车间通信检测沿着所述行驶道路200的所述铁道车辆201从所述本车辆110的斜后方向所述本车辆110的接近； 方向推定部22，其推定所述本车辆110在交叉路口103的行驶方向；以及 报知部，其当由所述方向推定部22推定出要横过所述行驶道路200的行驶且由所述接近检测部检测出所述铁道车辆201向所述本车辆110的接近时，向驾驶员报知所述铁道车辆201的接近， 所述接近检测部在所述本车辆110在第一行驶车道行驶中、其他车辆111沿着与所述第一行驶车道相邻的第二行驶车道行驶时，还检测所述其他车辆111从所述本车辆110的斜后方向所述本车辆110的接近， 所述报知部当所述本车辆110处于行驶中由所述接近检测部21检测出所述其他车辆111向所述本车辆110的接近时，还向驾驶员报知所述其他车辆111的接近， 所述报知部当所述本车辆110处于停车中由所述接近检测部21检测出所述其他车辆111的接近时，不向驾驶员报知所述其他车辆111的接近，另一方面，所述本车辆110处于停车中由所述接近检测部21检测出所述铁道车辆201的接近时，向驾驶员报知所述铁道车辆201的接近。

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