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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236341.8，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法是由姚庆;马绪康;杨慧程;朱昱;倪红军设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法，包括打捞船本体，在打捞船本体上设置移动平台，在移动平台中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱，可倾倒垃圾箱的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机连接，位于可倾倒垃圾箱两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网，打捞网与对应侧边的另一个涉水舵机相连；在中心线两侧的移动平台上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶，能够实现多分布水质的采集目的；涉水舵机、浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船舱内的船体控制器连通；本发明解决了河道水质采样、垃圾清理及回收以及人工效率低的问题。

本发明授权一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种水质采样及回收垃圾移动平台，包括打捞船本体，其特征在于：在打捞船本体上设置移动平台2，定义由打捞船本体船头至船尾且穿设打捞船本体中心的线为中心线；中心线的两侧，每侧均安装两个涉水舵机3，在移动平台2中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱8，可倾倒垃圾箱8的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机3连接，位于可倾倒垃圾箱8两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网1，打捞网1与对应侧边的另一个涉水舵机3相连；在打捞船本体底部安装水下推进器，水下推进器、涉水舵机3均与位于船舱内的船体控制器连通，船体控制器向水下推进器发送启动指令，为打捞船本体提供前行动力，船体控制器向涉水舵机3发送指令，涉水舵机3带动对应的打捞网1进行打捞；在中心线两侧的移动平台2上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶105，能够实现多分布水质的采集目的；浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船体控制器连通； 所述深水水质采样机构包括回转平台10、真空采样瓶105以及收放线机构9，所述收放线机构9包括T型中空支架92、收放线驱动电机91以及内置电线旋转盘，T型中空支架92的垂直部分安装在移动平台2的中心线上，收放线驱动电机91的电机轴穿设T型中空支架92的横向部分，位于横向部分内的电机轴上套设内置电线旋转盘；T型中空支架92的横向部分外壁向船尾方向延伸，形成平行于移动平台2的延伸部分93，延伸部分93内部同样中空且与T型中空支架92的横向部分连通，防水电线94的一端缠绕在内置电线旋转盘上，防水电线94的另一端伸出延伸部分93，在伸出延伸部分93的另一端上固定电磁铁103；所述回转平台10包括呈圆环状设置的回转盘101，回转盘101中心套设在T型中空支架92垂直部分的底部位置，且回转盘101与回转驱动电机的电机轴连接，启动回转驱动电机，回转盘101以T型中空支架92垂直部分为中心进行旋转；在回转盘101的盘面上均匀布设若干真空采样瓶105，回转盘101旋转，防水电线94另一端的电磁铁103吸附匹配的真空采样瓶105； 在回转盘101的盘面上均匀安装若干用于固定真空采样瓶105的采样管固定架102，采样管固定架102相对回转盘101的盘面倾斜安装，且倾斜方向与移动平台2之间形成钝角角度；每个采样管固定架102上安装电磁卡扣装置104，电磁卡扣装置104通过船体控制器控制，实现真空采样瓶105的卡紧与松开。

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