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龙图腾网获悉广州绿茵无垠科技有限公司申请的专利单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225052.8，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法是由杨小虹;黎湘颖;萧国能设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法，其中单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，包括以下步骤：在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对托盘进行限位；将单元货物搬运至单元货物上托盘工位上降下；对坐落在托盘上方的单元货物进行限位，使单元货物与托盘组成托盘集装单元；解除对托盘以及单元货物的限位，将组成的托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。本发明可使平面货位上的包括车厢底板上或仓库地坪上的单元货物，通过上托盘作业恢复或转换为托盘集装单元，方便快捷地实现单元货物不带托盘作业模式与带托盘作业模式的转换。

本发明授权单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，包括： 单元货物上托盘工位01； 还包括单元货物上托盘机1，所述单元货物上托盘机1的外端为所述单元货物输入端，内端为所述托盘集装单元输出端；在所述单元货物上托盘机1上设置所述单元货物上托盘工位01；所述单元货物上托盘机1包括托盘集装单元辊筒输送线10、托盘链条输送线11，所述托盘集装单元辊筒输送线10与托盘链条输送线11部分重合设置，且两者的输送方向相交，使托盘的输送方向能够发生变化；所述单元货物上托盘机1还包括用于对单元货物进行定位的单元货垛抱夹装置13，所述单元货垛抱夹装置13设置在所述托盘集装单元辊筒输送线10的上方； 托盘垛分层工位02； 托盘分层输送机组2，用于从位于所述托盘垛分层工位02的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位01； 换位叉具4，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位01的所述托盘上，组成托盘集装单元； 所述单元货物上托盘机1的外端为所述单元货物输入端，与所述换位叉具4进行输入所述单元货物的作业衔接；所述单元货物上托盘机1的内端为所述托盘集装单元输出端。

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