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重庆大学浮洁获国家专利权

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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116146656B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211106515.0,技术领域涉及:F16F15/03;该发明授权一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器是由浮洁;李旺;余淼;綦松设计研发完成,并于2022-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器,基于模量双向调控磁敏单元设计刚度双向调控正刚度单元,并与弯曲弹性梁组成的负刚度单元并联。刚度双向调控正刚度单元由套筒、铁芯、叠层钢片、双向调控叠层磁敏单元、支撑台、双向调控剪切磁敏单元和励磁线圈组成;负刚度单元由多组弯曲弹性梁组成;刚度双向调控正刚度单元与负刚度单元由载物台、基座连接。本发明可进行刚度双向调节,以适应载荷不匹配或由正负刚度单元刚度不匹配产生的刚度仅为近零的问题;解决了被动准零刚度隔振器的正负刚度单元精确匹配难度大、准零刚度工作区间窄、对负载质量非常敏感及由强非线性导致的跳跃现象。

本发明授权一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器在权利要求书中公布了:1.一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器,其特征在于:该自适应准零刚度隔振器基于模量双向调控磁敏单元设计刚度双向调控正刚度单元,并与弯曲弹性梁组成的负刚度单元并联;所述刚度双向调控正刚度单元由套筒1、铁芯3、叠层钢片4、双向调控叠层磁敏单元5、支撑台6、双向调控剪切磁敏单元9和励磁线圈10组成;所述负刚度单元由多组弯曲弹性梁8组成;所述刚度双向调控正刚度单元与负刚度单元由载物台7、基座2连接; 铁芯3安置于套筒1中心,铁芯3上交替粘接圆片状双向调控叠层磁敏单元5和圆片状叠层钢片4,形成叠层弹性单元,T形圆台状支撑台6粘接于叠层弹性单元上,一片环状双向调控剪切磁敏单元9粘接于支撑台6的外圆环面和套筒1的内圆环面,励磁线圈10由漆包铜线围绕铁芯3绕制; 双向调控叠层磁敏单元5由未充磁永磁粉末与弹性基体共混并固化成型后,经强磁场充磁后制成,双向调控叠层磁敏单元5内部具有剩余磁通密度,当施加同方向磁场时,双向调控叠层磁敏单元5内部磁场增大模量上升,致使结构刚度增加;当施加反方向磁场时,双向调控叠层磁敏单元5内部磁场减小,模量下降结构刚度减小; 所述刚度双向调控正刚度单元刚度中,向励磁线圈10中输入电流,将产生沿套筒1-铁芯3-双向调控叠层磁敏单元5-叠层钢片4-双向调控叠层磁敏单元5-支撑台6-双向调控剪切磁敏单元9-套筒1的闭合磁路,在不同方向的磁场中,双向调控叠层磁敏单元5与双向调控剪切磁敏单元9将产生可逆的双向模量变化,进而产生双向刚度变化,实现准零刚度隔振系统实时准零; 多组弯曲弹性梁8组成负刚度单元,在平衡位置状态下,其力Fneg位移x公式表示为 Fneg=2nFbeamsinθ sinθ=xLbeam 其中Fbeam是弯曲梁输出力,Lbeam是弯曲梁端点间距离,θ是载物台相对于水平面产生的夹角,n是弯曲梁的个数;力位移两边针对位移进行求导,得到负刚度kneg与位移x关系曲线形如 kneg=-kcons+γ0x2+ox 其中,kcons为负刚度常量,γ0为非线性系数,ox为无穷小量;其中,刚度双向调控正刚度单元可进行刚度负向调控,其由套筒1、铁芯3、叠层钢片4、双向调控叠层磁敏单元5、支撑台6、双向调控剪切式磁敏单元9、励磁线圈10组成;该正刚度单元的刚度为kMSE; 正负刚度由基座2与载物台7连接,形成正负刚度并联结构;其总刚度表现为 kqzs=-kcons+kMSE+γ0x2+ox 当-kcons+kMSE=0时,该系统的特性为准零刚度隔振器; 由kqzs表达式知,准零刚度系统具有与位移二次方成比例的非线性刚度,通过调控使系统刚度随位移二次项负向变刚度降低系统非线性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学,其通讯地址为:400033 重庆市沙坪坝区正街174号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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