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龙图腾网获悉中船航海科技有限责任公司申请的专利一种用于船舶陀螺罗经的速度误差补偿电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726162.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种用于船舶陀螺罗经的速度误差补偿电路是由沈旻雅;陈杰;李晨浩;杨子健设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶陀螺罗经的速度误差补偿电路在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于船舶陀螺罗经的速度误差补偿电路，包括旋转变压器、调速电位器、解调电路，旋转变压器的初级绕组输入端接入交流正弦波励磁信号，旋转变压器的余弦绕组输出端连接调速电位器的固定抽头端；调速电位器的一个固定抽头端和滑动抽头端连接至解调电路的信号输入端，调速电位器用以向解调电路输入交流信号；解调电路的激磁输入端与旋转变压器的初级绕组输入端并联接入交流正弦波励磁信号；解调电路将输入的交流信号转变为直流信号；解调电路向陀螺罗经的水平力矩器输入直流信号，水平力矩器产生速度误差补偿力矩。本发明采用机电与电子相结合的方式，更为简单可靠实现速度误差的内补偿，实现简化线路、提高可靠性的目的。

本发明授权一种用于船舶陀螺罗经的速度误差补偿电路在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶陀螺罗经的速度误差补偿电路，其特征在于，包括旋转变压器、调速电位器、解调电路， 所述旋转变压器包括初级绕组输入端和余弦绕组输出端；所述调速电位器包括滑动抽头端和两个固定抽头端；所述解调电路包括信号输入端、激磁输入端、解调电路输出端； 所述旋转变压器的初级绕组输入端接入交流正弦波励磁信号，所述旋转变压器的余弦绕组输出端连接调速电位器的固定抽头端； 所述调速电位器的一个固定抽头端和滑动抽头端连接至解调电路的信号输入端，所述调速电位器用以向解调电路输入交流信号； 所述解调电路的激磁输入端与旋转变压器的初级绕组输入端并联接入交流正弦波励磁信号；所述解调电路输出端与陀螺罗经的水平力矩器连接；所述解调电路用以将调速电位器输入的交流信号转变为直流信号；所述解调电路向水平力矩器输入直流信号，水平力矩器产生速度误差补偿力矩； 所述旋转变压器包括转轴，所述陀螺罗经包括方位环，所述转轴和陀螺罗经的方位环之间通过齿轮传动连接，齿轮传动的传动比为1:1。

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