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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种地外天体表面热惯量反演与验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655499.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种地外天体表面热惯量反演与验证方法是由邢琰;姜甜甜;贾永;魏春岭;胡海霞;胡海涛设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地外天体表面热惯量反演与验证方法在说明书摘要公布了：本发明一种地外天体表面热惯量反演与验证方法，包括：利用目标地物不同深度处的内部测温数据计算目标地物热扩散率，结合目标地物热容的实验测量值，获得目标地物热惯量的计算值；利用热成像仪对目标地物的表面测温数据，根据热惯量理论计算模型，求解目标地物的热惯量；利用由内部测温数据计算得到的热惯量拟合修正热惯量反演模型，提高基于表面测温数据的热惯量测算精度。本发明旨在解决目前基于热成像仪表面测温数据的热惯量反演方法的测算精度问题，为融合热特性的地外天体表面危险地形识别和可通过性分析提供技术储备。

本发明授权一种地外天体表面热惯量反演与验证方法在权利要求书中公布了：1.一种地外天体表面热惯量反演与验证方法，其特征在于，包括： 选取N种不同材质地物作为目标，利用目标地物测点不同深度处的内部测温数据计算目标地物热扩散率D，结合目标地物热容的实验测量值C，获得每种目标地物热惯量的计算值P 利用目标地物的表面测温数据，获得每种目标地物的热惯量的估测值P 利用每种目标地物的热惯量计算值P和每种目标地物的热惯量的估测值P，拟合修正热惯量反演模型，获得修正后的热惯量反演模型； 拟合获得目标地物热扩散率D的方法，具体为： 获得两处位置在一个光周期t内的24个温度值，分别记温度测量数据为 将温度测量数据分为6组，每组对应z和z位置的4个时刻的温度测量数据； 则目标地物热扩散率D具体为： 式中，ω＝2πt，k＝0,1,2,3,4,5； 获得目标地物的热惯量的估测值P的方法，具体为： 21计算热惯量理论计算模型中傅立叶级数的系数A1，A2； 22根据表面温度测量数据，计算热惯量迭代求解的初值B0； 23求解目标地物的热惯量的估测值PC； 热惯量理论计算模型中傅立叶级数的系数A1，A2，具体为： ψ＝arccostanδ·tanα 其中，α为当地纬度，δ为太阳赤纬。

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