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龙图腾网获悉贵州师范大学申请的专利一种基于无人机图像的草原覆盖变化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231473.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于无人机图像的草原覆盖变化检测方法是由王普昶;吉玉玉;欧二绫;高洋;王志伟;唐华江;冉伟男;宋雪莲设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机图像的草原覆盖变化检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机图像的草原覆盖变化检测方法，包括以下步骤：利用遥感图像采集无人机，采集被检测草原区域的实时和历史遥感图像；利用图像处理技术，分别对所述实时遥感图像和所述历史遥感图像进行多特征提取并融合，基于融合的特征，获得数据集，并将所述数据集划分为训练集和测试集；构建BP神经网络模型；利用所述训练集对所述BP神经网络模型进行训练；利用所述测试集和训练好的所述BP神经网络模型，实现对草原覆盖变化的检测。本发明可解决目前用于草原植被覆盖监测的落后方式，采用地面监测装置加空中监测装置，组网灵活、传输距离远、可靠性高；实现快速、高效便捷准确的地空一体化草原植被监测。

本发明授权一种基于无人机图像的草原覆盖变化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像的草原覆盖变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用遥感图像采集无人机，采集被检测草原区域的实时遥感图像； 利用图像处理技术，分别对所述实时遥感图像和预设存储的历史遥感图像进行多特征提取并融合，基于融合的特征，获得数据集，并将所述数据集划分为训练集和测试集； 构建BP神经网络模型； 利用所述训练集对所述BP神经网络模型进行训练； 利用所述测试集和训练好的所述BP神经网络模型，实现对草原覆盖变化的检测； 分别对所述实时遥感图像和预设存储的历史遥感图像进行多特征提取的方法为： 分别对所述实时遥感图像和所述历史遥感图像进行背景建模，提取前景图； 对前景图进行颜色归一化处理； 利用分割算法将归一化处理后的前景图分割成多个b1ob子区域，对分割的b1ob子区域利用计算几何学方法拟合成预设规则的几何形状； 提取各拟合后的blob子区域对应的颜色和位置特征； 对多特征进行融合的方法为： 在keras深度学习框架上，引入逆卷积运算，将不同层次特征信息进行融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州师范大学，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市宝山北路180号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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