北京斯年智驾科技有限公司兰晓松获国家专利权
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龙图腾网获悉北京斯年智驾科技有限公司申请的专利一种电子地图的制作方法、制作装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211641.0，技术领域涉及：G09B29/00；该发明授权一种电子地图的制作方法、制作装置、设备和介质是由兰晓松;刘羿设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子地图的制作方法、制作装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电子地图的制作方法、制作装置、设备和介质，所述方法包括：获取道路检测工具在目标区域内检测得到道路数据，所述道路数据包括多个道路图像和多个道路定位数据；针对每个道路图像，在所述道路图像中识别出道路指示牌的道路指示信息，以及根据所述道路图像相匹配的道路定位数据，确定所述道路指示牌的实际位置；根据多个所述道路定位数据，生成所述目标区域的初始路网；根据每个道路指示牌的实际位置，将每个道路指示牌的道路指示信息添加至所述初始路网中，得到所述目标区域的电子地图。
本发明授权一种电子地图的制作方法、制作装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种电子地图的制作方法，其特征在于，包括： 获取道路检测工具在目标区域内检测得到道路数据，所述道路数据包括多个道路图像和多个道路定位数据； 针对每个道路图像，在所述道路图像中识别出道路指示牌的道路指示信息，以及根据所述道路图像相匹配的道路定位数据，确定所述道路指示牌的实际位置；其中，所述针对每个道路图像，在所述道路图像中识别出道路指示牌的道路指示信息，包括：针对每个道路图像，根据所述道路图像中的水平线位置，在所述道路图像中确定待识别区域；针对每个道路图像，利用图像识别模型，在所述待识别区域中确定包含道路指示牌的有效图像区域；针对每个道路图像，利用字符识别模型，在所述有效图像区域中确定道路指示牌的道路指示信息； 根据多个所述道路定位数据，生成所述目标区域的初始路网； 根据每个道路指示牌的实际位置，将每个道路指示牌的道路指示信息添加至所述初始路网中，得到所述目标区域的电子地图。
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